ARLA (Programmiersprache)

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ARLA ist eine für Industrieroboter entwickelte Programmiersprache[1].

Geschichte

Sie wurde zu Beginn der 1980er Jahre von ASEA (heute: ABB) entwickelt. ARLA steht für ASEA Programming Robot LAnguage.[2] Zu den Baureihen, die von ARLA unterstützt werden, zählt die IRB2000[3] und IRB6000.

ARLA wurde 1981 mit der S2-Steuerung eingeführt. Der Steuerrechner basiert auf zwei 68000-CPUs.[4] 1992 wurde sie im Zuge der Umstellung auf die S4-Steuerung abgelöst durch RAPID.[5]

Einzelnachweise

  1. IT-Handbuch, S. 183, Westermann Schulbuchverlag GmbH, Braunschweig 2003, 3. Auflage, ISBN 3-14-225042-5
  2. Brian Rooks: Thirty years in robotics. abb.com. Archiviert vom Original am 19. März 2014. Abgerufen am 1. August 2012.
  3. ABB IRB 2000. reprobots.de. Abgerufen am 1. August 2012.
  4. David Marshall, Christina Bredin: Perpetual Pioneering: Success Story – Looking Back at Abb’s Contribution to Industrial Robotics (PDF) abb.com. Abgerufen am 7. Juni 2019.
  5. ABB: Lackieren, schweissen, verzieren (Memento vom 16. April 2013 im Webarchiv archive.today). 21. Oktober 2009. Abgerufen am 13. August 2012.