Quelltext der Seite Robot Standards and Reference Architectures

'''RoSta (Robot Standards and Reference Architectures)''' ist ein europäisches Forschungsprojekt (Laufzeit 2007–2009), gefördert im Rahmen des 6. Rahmenprogramms der [[Europäische Kommission|Europäischen Kommission]] [[FP 6]]. Die Mission ist eine zentrale Anlaufstelle für Roboterstandards und [[Referenzarchitektur]] im Bereich Servicerobotik zu sein.

Das Konsortium besteht aus europäischen Forschungseinrichtungen und Industrieunternehmen mit Experten auf dem Gebiet der Service-Robotik, die gemeinsam das Thema Standardisierung vorantreiben. Koordiniert wird das Forschungsvorhaben vom [[Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung|Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)]]; gemanagt wird es von der GPS GmbH in [[Stuttgart]].

== Ziele ==
Die Hauptziele in RoSta sind:
*Aktivitätenplan zur Definition von [[Standard]]s
*Aktivitätenplan für eine community-getriebene [[open source|Open-Source]]-Initiative
*Anerkennung als internationale Standardisierungs-Gemeinschaft

== Aktivitäten ==
Folgende vier Hauptbereiche werden innerhalb des Projektes bearbeitet:
# Generierung einer [[Ontologie]]/Nomenklatur für "mobile manipulation" und Serviceroboter
# Erstellung einer Referenzarchitektur für "mobile manipulation" und Serviceroboter
# Spezifikation einer Hardware und Software zum Datenaustausch für "mobile manipulation" und Serviceroboter
# Formulierung von [[Benchmark]]s für "mobile manipulation" und Serviceroboter

== Weblinks ==
*[http://www.robot-standards.org/ www.robot-standards.org]
*http://www.ipa.fraunhofer.de Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
*http://www.gps-stuttgart.de/ GPS GmbH in Stuttgart

[[Kategorie:Forschungsprojekt in FP6]]
[[Kategorie:Robotik]]
[[Kategorie:Technologiepolitik der Europäischen Union]]