Benutzer:Thomas 003/Artikelentwürfe/B-Human

Hier muss ich noch vor allem der Abschnitt "Erfolge im Roboterfußball" ergänzen und evtl. noch den Abschnitt "Spiele" erstellen, sonst überwiegend fertig

B-Human ist ein deutsches humanoides Roboterfußballteam der Universität Bremen, das seit 2006 an Roboterfußballwettbewerben teilnimmt, bei den RoboCup GermanOpen 2009 konnten sie mit einem Torverhältnis von 27:0 den ersten Platz in der Humanoid Leage des Wettbewerbes belegen.

Erfolge im Roboterfußball

Ereignis	Jahr	Size	Platzierung (Torverhältnis)	Mannschaften	Roboter	Teilnahme als	weiteres
RoboLudens	2006		3.
RoboCup	2006	Kid Size			Kondo KHR-1*	BreDoBrothers
RoboCup GermanOpen	2007		4.		Robotics Bioloid*
RoboCup	2007		Viertelfinale (7:1)		Robotics Bioloid*
RoboCup GermanOpen	2008		4.		Robotics Bioloid*
RoboCup	2008				Robotics Bioloid*
RoboCup GermanOpen	2009		1. (27:0)		Nao*
RoboCup	2009

kursiv: zukünftige Ereigniss, an denen das Team teilnehmen will
* im Handel erhältliches Roboter-Bauset

Roboter

RoboCup 2006

Technische Daten zum Roboter:

• Roboter: Kondo KHR-1
• Spezifikation: im Handel erhältliches Roboter-Bauset von Kondo,
  für den Roboterfußball von der Universität Bremen modifiziert
• Höhe: 31,5 cm
• Masse: 1.450 g
• Freiheitsgrade (DOFs): 17
• Motoren: 16 bis 17
• Geschwindigkeit: 5 m/s
• Sensoren:
  • Kamera (LiveView FlyCam CF 1.3M) (160x120px, 10 fps)
  • 3-Achsen-Beschleunigungssensor (FreeScale MMA7260Q 3 Axis)
  • Kreiselinstrument (Murata Gyrostar gyroscope)
• Ausrüstung:
  • PDA von Dell und Fujitsu Siemens,
    läuft mit Microsoft Windows Mobile
  • Hauptplatine mit u.a. Atmel ATMega128 controller

RoboCup 2007

Technische Daten zum Roboter:

• Roboter: Roboics Bioloid
• Spezifikation: im Handel erhältliches Roboter-Bauset von Kondo,
  für den Roboterfußball von der Universität Bremen modifiziert
• Motoren:
  Beine:
  • Fuß: 2 pro Bein
  • Knie: 1 pro Bein
  • Hüfte: 2 pro Bein
• Sensoren:
  • Kamera (im PDA) (1,3 Megapixel, 320x240px, 10 fps)
  • 3-Achsen-Beschleunigungssensor (FreeScale MMA7260Q 3 Axis)
  • 3-Achsen-Kreiselinstrument (Murata Gyrostar gyroscope)
  • Magnetkompass oder Drucksensor in jedem Bein
• Ausrüstung:
  • PDA von Dell und Fujitsu Siemens,
    läuft mit Microsoft Windows Mobile 2003 SE
  • Hauptplatine mit u.a. Atmel ATMega128 controller

Team:
Unter anderem "Mos"

RoboCup 2008

Technische Daten zum Roboter:

• Roboter: Roboics Bioloid
• Spezifikation: im Handel erhältliches Roboter-Bauset von Kondo,
  für den Roboterfußball von der Universität Bremen modifiziert
• Motoren:
  Beine:
  • Fuß: 2 pro Bein
  • Knie: 1 pro Bein
  • Hüfte: 3 pro Bein
• Sensoren:
  • Kamera (im PDA) (1,3 Megapixel, max. 640x480px, genutzt: 320x240px, max. 15 YUV422-fps, genutzt: 10 YUV444-fps)
  • 3-Achsen-Beschleunigungssensor (FreeScale MMA7260Q 3 Axis)
  • 3-Achsen-Kreiselinstrument (Murata Gyrostar gyroscope)
  • Magnetkompass
• Ausrüstung:
  • PDA von Dell und Fujitsu Siemens,
    läuft mit Microsoft Windows Mobile 2003 SE
  • Hauptplatine mit u.a. Atmel ATMega128 controller

Team:
Unter anderem "Jen" (schoss 6 Tore für B-Human)

Weblinks

• Homepage von B-Human