Quelltext der Seite Benutzer:Thomas 003/Artikelentwürfe/B-Human

<span style="color:red">''Hier muss ich noch vor allem der Abschnitt "Erfolge im Roboterfußball" ergänzen und evtl. noch den Abschnitt "Spiele" erstellen, sonst überwiegend fertig''</span>

B-Human ist ein deutsches [[Humanoider Roboter|humanoides]] [[Roboterfußball]]team der [[Universität Bremen]], das seit 2006 an Roboterfußballwettbewerben teilnimmt, bei den RoboCup GermanOpen 2009 konnten sie mit einem Torverhältnis von 27:0 den ersten Platz in der Humanoid Leage des Wettbewerbes belegen.

== Erfolge im Roboterfußball ==
{| class="wikitable" style="text-align:center"
|- class="hintergrundfarbe5"
! Ereignis
! Jahr
! Size
! Platzierung<br>(Torverhältnis)
! Mannschaften
! Roboter
! Teilnahme als
! weiteres
|-
| RoboLudens         || 2006 ||          || 3.        || ||                        ||               ||
|-
| RoboCup            || 2006 || Kid Size ||           || || Kondo KHR-1*           || BreDoBrothers ||
|-
| RoboCup GermanOpen || 2007 ||          || 4.        || || Robotics Bioloid*      ||               ||
|-
| RoboCup            || 2007 ||          || Viertelfinale<br>(7:1) || || Robotics Bioloid* ||       ||
|-
| RoboCup GermanOpen || 2008 ||          || 4.        || || Robotics Bioloid*      ||               ||
|-
| RoboCup            || 2008 ||          ||           || || Robotics Bioloid*      ||               ||
|-
| RoboCup GermanOpen || 2009 ||          || 1. (27:0) || || [[Nao (Roboter)|Nao]]* ||               ||
|-
| ''RoboCup''        || 2009 ||          ||           || ||                        ||               ||
|}
''kursiv'': zukünftige Ereigniss, an denen das Team teilnehmen will
<br><nowiki>*</nowiki> im Handel erhältliches Roboter-Bauset

== Roboter ==
=== RoboCup 2006 ===
''Technische Daten zum Roboter:''
*Roboter: Kondo KHR-1
*Spezifikation: im Handel erhältliches Roboter-Bauset von Kondo,<br>für den Roboterfußball von der Universität Bremen modifiziert
*Höhe: 31,5 cm
*Masse: 1.450 g
*[[Freiheitsgrad|Freiheitsgrade (DOFs)]]: 17
*Motoren: 16 bis 17
*Geschwindigkeit: 5 m/s
*Sensoren:
**Kamera (LiveView FlyCam CF 1.3M) (160x120px, 10 [[Bildfrequenz|fps]])
**3-Achsen-[[Beschleunigungssensor]] (FreeScale MMA7260Q 3 Axis)
**[[Kreiselinstrument]] (Murata Gyrostar gyroscope)
*Ausrüstung:
**[[Personal Digital Assistant|PDA]] von [[Dell]] und [[Fujitsu Technology Solutions|Fujitsu Siemens]],<br>läuft mit [[Microsoft Windows Mobile]]
**[[Hauptplatine]] mit u.a. [[Atmel AVR|Atmel ATMega128]] controller
=== RoboCup 2007 ===
''Technische Daten zum Roboter:''
*Roboter: Roboics Bioloid
*Spezifikation: im Handel erhältliches Roboter-Bauset von Kondo,<br>für den Roboterfußball von der Universität Bremen modifiziert
*Motoren:<br>Beine:
**Fuß: 2 pro Bein
**Knie: 1 pro Bein
**Hüfte: 2 pro Bein
*Sensoren:
**Kamera (im PDA) (1,3 Megapixel, 320x240px, 10 [[Bildfrequenz|fps]])
**3-Achsen-[[Beschleunigungssensor]] (FreeScale MMA7260Q 3 Axis)
**3-Achsen-[[Kreiselinstrument]] (Murata Gyrostar gyroscope)
**Magnetkompass oder Drucksensor in jedem Bein
*Ausrüstung:
**[[Personal Digital Assistant|PDA]] von [[Dell]] und [[Fujitsu Technology Solutions|Fujitsu Siemens]],<br>läuft mit [[Microsoft Windows Mobile#Windows Mobile 2003|Microsoft Windows Mobile 2003 SE]]
**[[Hauptplatine]] mit u.a. [[Atmel AVR|Atmel ATMega128]] controller
''Team'':
<br>Unter anderem "Mos"
=== RoboCup 2008 ===
''Technische Daten zum Roboter:''
*Roboter: Roboics Bioloid
*Spezifikation: im Handel erhältliches Roboter-Bauset von Kondo,<br>für den Roboterfußball von der Universität Bremen modifiziert
*Motoren:<br>Beine:
**Fuß: 2 pro Bein
**Knie: 1 pro Bein
**Hüfte: 3 pro Bein
*Sensoren:
**Kamera (im PDA) (1,3 Megapixel, max. 640x480px, genutzt: 320x240px, max. 15 YUV422-[[Bildfrequenz|fps]], genutzt: 10 YUV444-[[Bildfrequenz|fps]])
**3-Achsen-[[Beschleunigungssensor]] (FreeScale MMA7260Q 3 Axis)
**3-Achsen-[[Kreiselinstrument]] (Murata Gyrostar gyroscope)
**Magnetkompass
*Ausrüstung:
**[[Personal Digital Assistant|PDA]] von [[Dell]] und [[Fujitsu Technology Solutions|Fujitsu Siemens]],<br>läuft mit [[Microsoft Windows Mobile#Windows Mobile 2003|Microsoft Windows Mobile 2003 SE]]
**[[Hauptplatine]] mit u.a. [[Atmel AVR|Atmel ATMega128]] controller
''Team'':
<br>Unter anderem "Jen" (schoss 6 Tore für B-Human)

== Weblinks ==
*[http://www.b-human.de/index.php Homepage von B-Human]