Quelltext der Seite Zugbeeinflussungssystem S-Bahn Berlin

Das '''Zugbeeinflussungssystem S-Bahn Berlin''' ('''ZBS''') ist ein seit 2011 zum Einsatz kommendes, eigenständiges [[Zugbeeinflussung]]ssystem, das von der [[DB Netz|DB Netz AG]], der [[S-Bahn Berlin GmbH]] und [[Siemens Mobility|Siemens Transportation Systems]] in Braunschweig entwickelt wurde.

Das ZBS dient der Überwachung des Fahr- und Bremsverhaltens des [[Triebfahrzeugführer]]s bei [[Zug (Schienenverkehr)|Zug-]] und [[Rangieren|Rangierfahrten]] auf Strecken der [[S-Bahn Berlin]]. Es handelt sich um ein verdeckt arbeitendes punktförmiges Zugbeeinflussungssystem mit kontinuierlicher Geschwindigkeitsüberwachung.<ref name="TNB">{{Literatur |Titel=Technische Netzzugangsbedingungen (2020), Entwurf |Datum=2018-08-20 |Seiten=59 ff. |Online=[https://web.archive.org/web/20190104230941/https://fahrweg.dbnetze.com/resource/blob/3239068/46f0fb45f46d4c4219e0a36ec8297fe8/TNB_15-12-2019-data.pdf fahrweg.dbnetze.com] |Format=PDF |KBytes= |Abruf=2019-01-04}}</ref> Es wird die bisherigen mechanischen [[Fahrsperre]]n mit den systembedingt langen [[Durchrutschweg#Deutschland|Gefahrpunktabständen]] bzw. Schutzabschnitten ablösen. Das ZBS ist technisch vom [[ETCS Level 1]] abgeleitet, jedoch nicht kompatibel. Die Signale der ZBS-[[Balise]]n übertragen dazu passende Begriffe, die im ETCS nicht definiert sind.

Die Umrüstung bei der S-Bahn Berlin erfolgt im Teilnetz Stadtbahn bis Ende 2020, im Teilnetz Nord-Süd bis Ende 2023 und im [[S-Bahn Berlin#Ausschreibungen für zukünftigen Betrieb|Teilnetz Ring]] bis Ende 2025.<ref>{{cite web|url=http://www.s-bahn-berlin.de/unternehmen/firmenprofil/technik_modern.htm|title=S-Bahn Berlin GmbH – Fahrzeuge & Technik – Informationstechnik|publisher=S-Bahn Berlin|accessdate=2016-02-08|quote=Der Streckenabschnitt Köpenick – Erkner und der neue [[Begegnungsabschnitt]] Hegermühle zwischen Strausberg und Strausberg Nord werden im Dezember 2015 in Betrieb genommen. Die gesamte Umrüstung wird im Teilnetz Stadtbahn bis Ende 2020, im Teilnetz Nord-Süd bis Ende 2023 und Teilnetz Ring bis Ende 2025 abgeschlossen. Ab Ende 2024 wird durch die Umrüstungsarbeiten zum Abschluss der ZBS-Einführung kein Linienbetrieb im System Fahrsperre mehr möglich sein.}}</ref> Ende 2019 waren 181 km mit ZBS ausgerüstet, mit steigender Tendenz.<ref name="db-2020-04">{{Internetquelle |url=https://www.eba.bund.de/SharedDocs/Downloads/DE/Finanzierung/IZB/IZB_2019.pdf |titel=Infrastrukturzustands- und -entwicklungsbericht 2019 |titelerg=Leistungs- und Finanzierungs-Vereinbarung II |werk=eba.bund.de |hrsg=Deutsche Bahn |datum=2020-04 |seiten=124 |abruf=2020-05-17 |format=PDF}}</ref>

== Geschichte ==

=== Hintergrund und Vorgeschichte ===
[[Datei:Zugsicherung sbahn berlin.jpg|mini|Streckenanschlag der bisherigen Fahrsperre]]

Die [[DB Netz|DB Netz AG]] setzte bei der Berliner S-Bahn bisher ein mechanisches, ebenfalls eigenständiges Zugbeeinflussungssystem mit sogenannten ''Bernauer Fahrsperren'' ein, das in den 1920er Jahren entwickelt wurde.<ref name="welt2008">[https://www.welt.de/welt_print/article1876409/Neue-Sicherheitstechnik-fuer-die-S-Bahn.html ''Neue Sicherheitstechnik für die S-Bahn''.] In: ''[[Die Welt]]'',  7. März 2008</ref> Die [[Fahrsperre#Streckenseitige Ausrüstung|Streckenanschläge]], die an den Standorten der Hauptsignale stehen, sind dabei so weit vor einem Gefahrpunkt (einer Weiche, Zugschluss eines am Bahnsteig stehenden Zuges) positioniert, dass die mechanische Zwangsbremsung bei Überfahren des Haltsignals den Zug noch innerhalb der ''Schutzstrecke'' (bzw. ''Durchrutschweg'' hinter Bahnsteigsignalen) vom Haltsignal zum Gefahrpunkt sicher zum Stehen bringen kann. Die Sicherheit der Schutzstrecke basiert jedoch auf der Annahme einer Höchstgeschwindigkeit des Zuges an der Fahrsperre,<ref name="Ril 819.20">[[Richtlinie 819]] „LST-Anlagen planen“. Modul 819.20 „Ausgestaltung der Sicherungsanlagen der gleichstrombetriebenen S-Bahnen Berlin und Hamburg“</ref> jedoch wird diese im bisherigen System nicht überwacht. Daher kann ein [[Triebfahrzeugführer]] beispielsweise durch unterlassenes Bremsen vor einem Bahnsteig fehlerhaft so schnell fahren, dass der bemessene Schutzabschnitt nicht ausreicht, was [[S-Bahn Berlin#Unfälle|wiederholt zu Unfällen]] führte (insbesondere 2001<ref>21. Oktober 2001, Auffahrunfall am Ostkreuz, 10 Verletzte</ref> und 2002<ref>13. Mai 2002, Auffahrunfall am Hackeschen Markt, 13 Verletzte</ref>).

Das neue elektronische System soll das Sicherheitsniveau erhöhen. Das ZBS bedient sich einiger Elemente des auf europäischer Ebene standardisierten Zugbeeinflussungssystems [[ETCS Level 1]], bei der die ZBS-Balisen technisch [[Eurobalise]]n sind, wodurch auch die fahrzeugseitige Technik aus erprobten, bisher für ETCS entwickelten Systemen abgeleitet werden kann. Da die Anforderungen im S-Bahn-Bereich völlig anders sind als bei der Fernbahn mit Mischbetrieb von schnellen Reise- und schweren Güterzügen, wurde auf eine Kompatibilität verzichtet.<ref name="sbahn2002" /> Da die Deutsche Bahn AG die S-Bahn Berlin als eigenständiges Bahnnetz betreibt, auf dem fast ausschließlich die eigenen Züge verkehren, war dieser Weg möglich.

Seit Mitte der 1990er Jahre – parallel zur Entwicklung des ETCS – wurde der Einsatz dieser Technik im Berliner S-Bahn-System geplant. Erste Versuche zur kontaktlosen Signalbildübertragung mittels [[Eurobalise]] führte die Siemens AG im Jahr 1995 auf dem S-Bahnhof Bundesplatz durch. Ein bereits als ZBS bezeichnetes Pilotprojekt folgte ab dem Jahr 2000 zwischen den Bahnhöfen Treptower Park / Köllnische Heide und Hermannstraße.<ref name="BVB-2019-05">{{Literatur |Autor=Manuel Jacob |Titel=Elektronische Stellwerke bei der Berliner S-Bahn – Die Entwicklung in den ersten 25 Jahren |Sammelwerk=[[Berliner Verkehrsblätter]] |Nummer=5 |Datum=2019 |Seiten=87 ff}}</ref> Es wurde auf der [[InnoTrans]] 2002 der Öffentlichkeit vorgestellt.<ref name="sbahn2002">{{Webarchiv |url=http://www.s-bahn-berlin.de/aktuell/2002/100_pilotprojekt.htm |text=ZBS Pilotprojekt der S-Bahn-Sicherungstechnik |wayback=20081209144652}}, Bericht der S-Bahn Berlin GmbH, 8. Oktober 2002</ref> Nach einem im August 2007 an Siemens erteilten Auftrag sollen nun 600 Fahrzeuge und 332 km Streckennetz ausgerüstet werden.<ref name="s-bahn_2010-06-23" /> Die geplanten, von Bund und Bahn getragenen Kosten belaufen sich auf 133 Millionen Euro. Der Auftrag wurde 2007 an Siemens vergeben.<ref name="sd-99-10-56">{{Literatur |Titel=Neue Zugsicherung ZBS |Sammelwerk=[[Signal + Draht]] |Band=99 |Nummer=10 |Datum=2007 |Seiten=56}}</ref>

=== Umrüstungsphase ===
==== Planung ====
Im Jahr 2010 wurde geplant, ZBS schrittweise im Rahmen von 10 Jahren einzuführen, um die bisherige Sicherungstechnik abzulösen. Die Ausrüstung des 332 Kilometer langen S-Bahn-Netzes erfolgt in 20 Etappen. Dazu wird die Balisentechnik bei Neubauten [[Elektronisches Stellwerk|elektronischer Stellwerke]] (ESTW) sogleich integriert. Strecken mit vorhandenen ESTW müssen umgerüstet werden. Die Gesamtkosten wurden mit 130 Millionen angegeben.<ref name="s-bahn_2010-06-23">{{cite web|url=https://sbahn.berlin/das-unternehmen/presse/pressemitteilungen-pressearchiv/pressemitteilungen/deutsche-bahn-entwickelt-neues-zugsicherungssystem-fuer-berliner-s-bahn/ |title=Deutsche Bahn entwickelt neues Zugsicherungssystem für Berliner S-Bahn – Ausrüstung des gesamten S-Bahn-Netzes in 20 Etappen|publisher=S-Bahn Berlin – Pressemitteilung|date=2010-06-23}}</ref> Für jede Streckenetappe werden die dort eingesetzten S-Bahn-Züge rechtzeitig mit den erforderlichen Fahrzeuggeräten ausgestattet. Ab 2011 werden dazu 500 Fahrzeuge der [[DB-Baureihe 481|Baureihe 481]] mit ZBS ausgerüstet, für die Fahrzeugausrüstung sind bis 2015 bisher 29,8 Mio. Euro eingeplant.<ref>[{{Toter Link|inline=ja|url=http://www.stefan-ziller.de/wp-content/uploads/2011/01/sbahn_aktuell.pdf}} Aktuelle Betriebseinschränkungen S-Bahn Berlin – Hintergründe, Maßnahmen, Ausblick.] (PDF) Abschnitt ''Sonstige Technik Themen'', S-Bahn Berlin GmbH, 6. Januar 2011</ref>

Der Untersuchungsausschuss des Berliner Senats wies 2010 auch darauf hin, dass ab 2017 an nahezu sämtlichen Fahrzeugen der Baureihen [[BVG-Baureihe 480|480]] und [[DR-Baureihe 270|485]] wegen der zeitlichen Fälligkeit eine nach § 32 EBO vorgeschriebene Revision durchgeführt werden muss. Durch die Auffahrunfälle 2001 und 2002, bei denen Züge durch überhöhte Geschwindigkeit den Schutzabschnitt bzw. Durchrutschweg überlaufen konnten, wurde erwartet, dass für eine weitere Zulassung der Einbau des ZBS erforderlich sei. Auch wenn für die ersten Fälligkeiten ein Weiterbetrieb der Züge ermöglicht wurde, so galt es als unwahrscheinlich, dass diese Verlängerung mehr als drei Jahre erlaubt wird. Daher sollte ab 2018 und nicht später als 2020 das ZBS eine Zugangsvoraussetzung zum Streckennetz der S-Bahn Berlin sein. Aus wirtschaftlichen Gründen (die genannten Baureihen 480 und 485 müssten zur Revision auch neue Achswellen erhalten) sollte dies nur die Einheiten der Bestandsbaureihe 481 und die neuzubeschaffenden der Baureihe [[DB-Baureihe 483/484|483/484]] betreffen.<ref>{{Literatur |Autor=Peter Neumann |Titel=Zwangsbremsung bei zu hohem Tempo. Berliner S-Bahn führt neue Sicherungstechnik ein |Sammelwerk=[[Berliner Zeitung]] |Datum=2010-06-24 |Online=[http://www.berliner-zeitung.de/archiv/berliner-s-bahn-fuehrt-neue-sicherungstechnik-ein-zwangsbremsung-bei-zu-hohem-tempo,10810590,10725398.html online]}}</ref><ref name="abschlussbericht">{{cite web|url=http://www.s-bahn-berlin.de/unternehmen/pdf/IFB-Bericht_706410-728_S-Bahn_AK-Fahrzeuge_Abschlussbericht-Kurzfassung_110811.pdf|format=pdf; 173&nbsp;kB|title=Abschlussbericht des Arbeitskreises Fahrzeuge der Berliner S-Bahn (Kurzfassung)|id=IFB-Bericht Nr. 2011/607410/728|date=2011-07-29| accessdate=2011-10-07}}</ref>

In der Erwartung, dass die Umrüstung auf ZBS bis 2014 abgeschlossen werden könne, war die unveränderte Weiternutzung der Fahrsperren zunächst nur bis dahin erlaubt worden. Durch einen Antrag in jenem Jahr wurde dann die Übergangszeit bis 2025 verlängert.<ref name="migration2015">{{cite web|url=http://www.parlament-berlin.de/ados/17/Haupt/vorgang/h17-1362.H-v.pdf|title=Bewilligung des ZBS-Migrationskonzeptes|publisher=Senatsverwaltung für Stadtentwicklung und Umwelt (Regierung des Landes Berlin)|date=2015-02-15}}</ref><ref>{{cite web|url=http://www.tagesspiegel.de/berlin/ausnahme-in-berlin-die-s-bahn-darf-nun-doch-schnell-fahren/11212644.html|title=Die S-Bahn darf nun doch schnell fahren|publisher=Tagesspiegel|date=2015-01-11}}</ref> Der Zeitraum ergibt sich durch die Verzögerungen bei der Ausschreibung für das „Teilnetz Ring“. Einem möglichen neuen Betreiber wird dort gestattet, die Altbaureihen 480 und 485 (ohne ZBS) bis wenigstens 2023 noch nutzen zu können, bis sie durch eine neue Baureihe (mit ZBS) ersetzt werden.<ref name="migration2015" /><ref>{{cite web|url=http://www.bahninfo.de/artikel/10760/fahrgastsprechtag-s-bahn-2014/|title=Fahrgastsprechtag S-Bahn 2014|publisher=bahninfo.de|date=2014-09-21}}</ref>

Entsprechend wurde auch die Planung der Etappen bei den Strecken angepasst. Die fernere Planung (Stand April 2016) umfasst die Ausrüstung bis 2020 im Teilnetz Stadtbahn (bis Spandau, bis Potsdam, bis Wartenberg, bis Ahrensfelde, bis Strausberg, bis Köpenick), die Ausrüstung bis 2023 im Teilnetz Nord-Süd (bis Blankenfelde, bis Wannsee, bis Hennigsdorf, bis Oranienburg, bis Bernau), und die Ausrüstung bis 2025 im Teilnetz Ring (Ringbahn, S21-Spitzkehre, bis Spindlersfeld, bis Schönefeld, bis Königs Wusterhausen).<ref name="db20160425" /> Die Arbeiten im Teilnetz Ring und Südost beginnen dabei zuletzt ab 2017.<ref name="db20160425" />

Der vorläufige Migrationsplan bis 2025 sah folgende Abschnitte vor: bis 2016 vom Karower Kreuz bis Bernau, von Rummelsburg bis Wuhlheide, bis 2017 von Hauptbahnhof bis Rummelsburg und Nöldnerplatz, auf dem Ring von Wedding bis Jungfernheide, bis 2018 ab Westkreuz bis Spandau, von Attilastraße bis Blankenfelde, Yorckstraße bis Wannsee, Bahnhof Strausberg, bis 2019 von Lichtenberg bis Ahrensfelde und Wartenberg, ab Westkreuz bis Potsdam, 2020 auf der Ostbahn von Biesdorf über Strausberg bis Strausberg Nord, bis 2021 von Gesundbrunnen bis Hennigsdorf und Pankow, bis 2022 ab Pankow bis Bergfelde, bis 2023 ab Bergfelde und Frohnau bis Oranienburg, der restliche Ring einschließlich Köllnische Heide, bis 2024 ab Ring bis Adlershof und Spindlersfeld, bis 2025 ab Adlershof bis Königs Wusterhausen und Flughafen.<ref>{{cite web|url=http://igeb.org/files/SVW170918-Fahrgastsprechtag-S-Bahn.pdf|title=IGEB-Fahrgastsprechtag|publisher=S-Bahn Berlin GmbH|author=Peter Buchner|date=2017-09-18|at=Seite 10: "Migrationsplan bis 2025"}}</ref>

Der Einbau der Technik dauert teilweise sehr lange, da er zusammen mit anderen Arbeiten koordiniert werden muss, etwa dem jahrelange Umbau am Ostkreuz oder der Herstellung einer Mehrgleisigkeit nach Potsdam. Zwischen der Verlegung von ZBS-Balisen und der Erneuerung von Lichtsignalen bis zur Inbetriebnahme können mehrere Monate, teils über ein Jahr liegen. Im Zuge der Probleme bei der Inbetriebnahme auf der östlichen Stadtbahn wurde die Störanfälligkeit untersucht, und sowohl für den Fahrbetrieb wie der Beschaffung von zusätzlichen Messgeräten neue Vorkehrungen getroffen.<ref name=offensive2018>{{cite web|url=https://www.parlament-berlin.de/adosservice/18/Haupt/vorgang/h18-1040.E-v.pdf|title=Leit- und Sicherungstechnik S-Bahn – Qualitätsoffensive S-Bahn PLUS|author=S-Bahn Berlin (September 2018)|publisher=Senatsverwaltung für Umwelt, Verkehr und Klimaschutz|date=2018-11-03}}</ref> Im Zuge der Ausrüstung am Biesdorfer Kreuz 2019 wurde bekannt, dass die Personalstärke für den Einbau und die Abnahme der ZBS-Technik grundsätzlich nur einen Einschichtbetrieb erlaubte, womit die Sperrungen zur Inbetriebnahme sich in dem großen Bereich über mehrere Wochen erstreckten.<ref name="baustellenkritik2019" />

==== Realisierung ====
[[Datei:Zwischensignal Bf Berlin-Westkreuz.jpg|mini|Umrüstungsarbeiten auf das ZBS. Die Balisen sind noch abgedeckt. Am Signal der sich noch im Betrieb befindliche Streckenanschlag der Fahrsperre]]

Die grundsätzliche Eignung des Verfahrens wurde zunächst auf dem S-Bahn-[[Berliner Ringbahn|Südring]] zwischen den Bahnhöfen [[Bahnhof Berlin Hermannstraße|Hermannstraße]] und [[Bahnhof Berlin Sonnenallee|Sonnenallee]] erfolgreich nachgewiesen.<ref name="s-bahn_2010-06-23" />

Die Inbetriebnahme des ersten Abschnitts war für den 24. Oktober 2011 auf der [[Berliner Nordbahn]] zwischen Hohen Neuendorf und Schönholz vorgesehen, konnte aufgrund von Problemen bei der Abnahme des ZBS jedoch zunächst nur mit Pendelbetrieb, halbiertem Fahrtenangebot sowie doppelt besetzten Führerständen erfolgen.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.s-bahn-berlin.de/presse/presse_anzeige.php?ID=636 |titel=Pressemitteilung: Ab Montag wieder S-Bahn-Verkehr zwischen Hohen Neuendorf und Schönholz |hrsg=S-Bahn Berlin GmbH |datum=2011-10-23 |abruf=2012-01-30}}</ref> <!-- Inbetriebnahme dann am 28.10.2011? http://www.s-bahn-forum.de/viewtopic.php?f=31&t=969 --> Mit Balisen ausgerüstet wurde tatsächlich nur der Bereich von Frohnau bis (ausschließlich) Schönholz, in Hohen Neuendorf verbleiben die Streckenanschläge bis zur Umrüstung der Strecke über den Berliner Außenring.<!-- siehe Diskussion aus realer Ansicht -->

Im Februar 2014 ging das System im Streckenabschnitt zwischen Yorckstraße und Lichterfelde Süd ([[Anhalter Vorortbahn]]) sowie [[Bahnstrecke Berlin-Lichterfelde Süd–Teltow Stadt|weiter nach Teltow Stadt]] in Betrieb.<ref>{{Internetquelle |autor=Ingo Priegnitz |url=https://sbahn.berlin/das-unternehmen/presse/pressemitteilungen-pressearchiv/pressemitteilungen/neues-zugbeeinflussungssystem-fuer-s-bahn-linie-s25-1/ |titel=Neues Zugbeeinflussungssystem für S-Bahn-Linie S25 |werk=sbahn.berlin |hrsg=S-Bahn Berlin GmbH |datum=2014-02-13 |abruf=2019-02-27}}</ref>

Mit Sanierung des [[Nord-Süd-Tunnel]]s wurde auch der Streckenabschnitt zwischen der nördlichen Ausfahrt des Tunnels und Yorckstraße mit dem System ausgerüstet, welches am 4. Mai 2015 in Betrieb gegangen ist.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.morgenpost.de/berlin/article136349523/Tunnel-der-S-Bahn-ab-22-Uhr-fuer-vier-Monate-gesperrt.html |titel=Tunnel der S-Bahn ab 22 Uhr für vier Monate gesperrt |hrsg=Berliner Morgenpost |datum=2015-01-14 |abruf=2015-01-16}}</ref>

Beim teilweise zweigleisigen Ausbau des [[Bahnstrecke Strausberg–Strausberg Nord|Streckenabschnitts zwischen Strausberg und Strausberg Nord]] wurde die neu errichtete Überleitstelle Hegermühle im November 2015 mit ZBS-Balisen ausgerüstet und zusammen mit einem neuen Elektronischen Stellwerk in Betrieb genommen.<ref>{{cite web|url=http://www.s-bahn-berlin.de/aktuell/2015/203_strausberg.htm|title=Neue Bahnbrücke über Garzauer Straße eingebaut|date=2015-11-19|quote=Mit dem Fahrplanwechsel am 13. Dezember … Von Freitag, 20. November, 22 Uhr, bis Montag, 30. November, … unter anderem auch spezielle Balisen für das moderne Zugbeeinflussungssystem S-Bahn Berlin (ZBS) .. Anschließend werden das neue Elektronische Stellwerk und die neue elektronische Zugsicherungstechnik ZBS in Betrieb genommen und getestet .. }}</ref>

Am 13. Dezember 2015 ging auch auf der [[Niederschlesisch-Märkische Eisenbahn|Frankfurter Bahn]] im Streckenabschnitt Wuhlheide – Erkner das neue ESTW inkl. ZBS in Betrieb; der davor liegende Abschnitt Rummelsburg – Karlshorst soll bis Ende 2016 folgen.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.s-bahn-berlin.de/presse/presse_anzeige.php?ID=883 |titel=Pressemitteilung:Technologiesprung für S-Bahn-Strecke nach Erkner |hrsg=S-Bahn Berlin GmbH |datum=2015-12-04 |abruf=2015-12-04}}</ref>
Im Abschnitt Wuhlheide bis Ostkreuz wurde das neue ESTW inkl. ZBS zwischen März und August 2016 geplant.<ref name="Baubetriebsplanung2016">{{Internetquelle |url=https://fahrweg.dbnetze.com/file/fahrweg-de/2397888/1hfzlzFaqrRSvYuixVz5m9M2fUU/10041978/data/20150902_Big_RB_O_Top_3.pdf |titel=Große Baumaßnahmen im Netz der S-Bahn Berlin im Jahr 2016 |hrsg=DB Netze |datum=2015-08-20 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20161103235637/https://fahrweg.dbnetze.com/file/fahrweg-de/2397888/1hfzlzFaqrRSvYuixVz5m9M2fUU/10041978/data/20150902_Big_RB_O_Top_3.pdf |archiv-datum=2016-11-03 |abruf=2019-09-01 |format=PDF |offline=1}}</ref> Die Inbetriebnahme ist für den Dezember 2016 mit einer Sperrung von Köpenick bis Ostkreuz geplant.<ref>{{cite web|url=http://mobil.s-bahn-berlin.de/bauinformationen/ostkreuz/2016/098_kein_Halt_Rummelsburg.htm#accordion0|title=S-Bahn-Linie S 3 bleibt auch weiterhin Großbaustelle – Für ein Jahr hält keine S-Bahn am Bahnhof Rummelsburg|publisher=S-Bahn Berlin|date=2016-07-21}}</ref>

2016 wurde der westliche Abschnitt der Berliner Stadtbahn umgerüstet. Zwischen Friedrichstraße und Westkreuz sollten 379 ZBS-Balisen 127 Fahrsperren ersetzen. Der Abschnitt wurde dazu zwischen 8. Mai und 30. September 2016 in 82 Nächten (Nächte zum Montag bis Nächte zum Freitag) ab 21 Uhr gesperrt.<ref name="eri-2016-268" /> Für abschließende Tests wurde die Strecke von Friedrichstraße bis Grunewald und Olympiastadion vom 24. bis 30. Oktober gesperrt.<ref name="tagesspiegel-2016-10-30">[http://www.tagesspiegel.de/berlin/bauarbeiten-beendet-die-berliner-s-bahn-faehrt-wieder/14759052.html Die Berliner S-Bahn fährt wieder] [[Tagesspiegel]] vom 30. Oktober 2016</ref>

Der ZBS-Einbau sollte im Abschnitt Blankenburg bis Bernau bis zum 14. November 2016 erfolgen.<ref name="tagesspiegel-2016-10-30" />

Im Frühjahr 2016 waren rund 15 Prozent des Netzes mit ZBS ausgerüstet.<ref name="eri-2016-268">{{Literatur |Titel=ZBS für die Berliner S-Bahn: 82 Nächte keine S-Bahn |Sammelwerk=[[Eisenbahn-Revue International]] |Band= |Nummer=6 |Datum=2016 |Seiten=268}}</ref><ref name="db20160425">{{Internetquelle |url=https://www.deutschebahn.com/file/pr-berlin-de/8597302/_9bWXplNaR0bEwl8dPXZ-JVxD10/11183476/data/Bauvorhaben_ZBS_April_2016.pdf |titel=Zugbeeinflussungssystem für die Berliner S-Bahn (ZBS) |hrsg=Deutsche Bahn |datum=2016-04-25 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20160628234948/https://www.deutschebahn.com/file/pr-berlin-de/8597302/_9bWXplNaR0bEwl8dPXZ-JVxD10/11183476/data/Bauvorhaben_ZBS_April_2016.pdf |archiv-datum=2016-06-28 |abruf=2016-06-28 |format=PDF |offline=1}}</ref> Die Ausrüstung der 500 Viertelzüge der Baureihe 481 verlief (Stand April 2016) planmäßig, die Abschluss des Einbaus der Fahrzeuggeräte war bis Jahresende 2016 vorgesehen.<ref name="db20160425" /> Seit Oktober 2016 können die Züge der [[BVG-Baureihe 480]] nicht mehr auf der Stadtbahn eingesetzt werden, da auf dieser seitdem nur noch Züge mit ZBS-Fahrzeuggeräten eingesetzt werden dürfen.<ref>{{Literatur |Autor= |Titel=Letzte Einsätze auf der Stadtbahn |Sammelwerk=eisenbahn-magazin |Nummer=12 |Datum=2016 |ISSN=0342-1902 |Seiten=35}}</ref><ref>{{cite web|url=http://www.bahninfo.de/artikel/10760/fahrgastsprechtag-s-bahn-2014/|title=Fahrgastsprechtag S-Bahn 2014|publisher=bahninfo.de|date=2014-09-21}}</ref><ref name="stadtbahn480">{{cite web|url=http://www.berliner-kurier.de/berlin/kiez---stadt/s-bahn-baureihe-480-und-485-s5--7--75--die-letzte-fahrt-von--coladose--und--toaster--24837788|title=S-Bahn-Baureihe 480 und 485 S5, 7, 75: Die letzte Fahrt von "Coladose" und "Toaster"|publisher=Berliner Kurier|date=2016-10-02}}</ref> Die Züge der Baureihe 480 waren nach einem Brandvorfall schon seit Ende 2004 nicht mehr auf den Linien, die den Nord-Süd-Tunnel berühren, unterwegs, und auch die der Baureihe 485 wurden noch vor Beginn der Umbauarbeiten nicht mehr dort eingesetzt.<ref name="tunnel2009">{{cite web|url=http://www.berliner-zeitung.de/nach-dem-sechsten-brand-ist-die-nord-sued-bahn-tabu--toaster--darf-nicht-mehr-im-tunnel-fahren-15647320|title=Nach dem sechsten Brand ist die Nord-Süd-Bahn tabu "Toaster" darf nicht mehr im Tunnel fahren|publisher=Berliner Zeitung|date=2009-04-09}}</ref>

Direkt im Anschluss an die Ausrüstung mit ZBS auf dem westlichen Teil der Stadtbahn, begann im November das Umrüsten auf der östlichen Stadtbahn zwischen Friedrichstraße und Ostbahnhof.<ref name="tagesspiegel-2016-10-30" /> Geplant wurden hier Sperrungen am Wochenende bis Mai 2017.<ref name="Baubetriebsplanung2016" /> Die ZBS-Umstellung auf dem verbleibenden Abschnitt bis Ostkreuz sollten dann bis zum 24. Juli 2017 erfolgen.<ref>{{cite web|url=http://www.berliner-zeitung.de/berlin/verkehr/bahnhof-ostkreuz-weitere-einschraenkungen-beim-s-bahn-verkehr-stehen-bevor--24543184|title=Bahnhof Ostkreuz – Weitere Einschränkungen beim S-Bahn-Verkehr stehen bevor|date=2016-08-11|publisher=Berliner Zeitung}}</ref> Die Arbeiten bis Ostbahnhof zogen sich dabei bis in den Juli 2017 hin.<ref>{{cite web|url=http://mobil.s-bahn-berlin.de/aktuell/2017/021_zbs_oestliche-stadtbahn.htm|title=35 Abendsperrungen auf der östlichen Stadtbahn – Nachts wird ein modernes Zugbeeinflussungssystem eingebaut|publisher=Deutsche Bahn|date=2017-01-26|quote= wird die neue Technik … bis Ende Juli installiert.}}</ref> Das neue ESTW inkl. ZBS von Ostbahnhof bis Lichtenberg wurde für Juli/August 2017 geplant.<ref name="Baubetriebsplanung2016" /> Die Arbeiten bis Lichtenberg liefen seit wenigstens März 2017.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.deutschebahn.com/file/de/11875996/5TGenQJw-omxSxiLcIdRIfmnEBA/13575852/data/ostkreuz_anwohnerinfo_2017_2.pdf |titel=Umbau Ostkreuz / ZBS Ostbahnhof Anwohnerinformation zu Nachtarbeiten |hrsg=Deutsche Bahn |datum=2017-03-09 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20170808194507/https://www.deutschebahn.com/file/de/11875996/5TGenQJw-omxSxiLcIdRIfmnEBA/13575852/data/ostkreuz_anwohnerinfo_2017_2.pdf |archiv-datum=2017-08-08 |abruf=2019-09-01 |format=PDF |offline=1}}</ref> Die Fertigstellung bis Lichtenberg erfolgte bis 21. August, ebenfalls mit Arbeiten auf der Strecke bis Karlshorst (über Rummelsburg), wo zwei Termine im Herbst noch offen sind.<ref>{{cite web|url=http://mobil.s-bahn-berlin.de/bauinformationen/pdf/Grossprojekte_2017_netz.pdf|title=Ausgewählte Informationen zu Baumaßnahmen 2017|date=2017-02-03|publisher=Deutsche Bahn|quote= Umbau Ostkreuz: Ibn ESTW und ZBS, neuer Bz: Lichtenberg 21.07-21.08.2017 : Karlshorst 11.08.-21.08.2017 + 2 Wochenenden Herbst}}</ref> Auch die Südringkurve an Ostkreuz ist seit ihrer Wiederinbetriebnahme Ende 2017 mit ZBS ausgestattet.<ref>{{Literatur |Titel=Kurzmeldungen – S-Bahn |Sammelwerk=Berliner Verkehrsblätter |Nummer=4 |Datum=2018 |Seiten=80}}</ref>

Im August 2017 begannen die Bauarbeiten auf den Strecke von [[Bahnhof Blankenfelde (Kr Teltow-Fläming)|Blankenfelde]] bis Priesterweg. Die Ausrüstung des Bauabschnittes Priesterweg bis Lichtenrade erfolgte im April 2018, der restliche Abschnitt soll bis Dezember 2018 erfolgen.<ref>{{Internetquelle |url=https://bauinfos.deutschebahn.com/docs/berlin-bb/infos/S2_1003-19092017.pdf |titel=Anwohnerinformation zum Neubau des Elektronischen Stellwerks Marienfelde – 1. Baustufe Priesterweg-Lichtenrade bis April 2018 |hrsg=Deutsche Bahn |datum=2017-06-23 |abruf=2019-09-01 |format=PDF |offline=1}}</ref> Die Inbetriebnahme ist Anfang Dezember 2018 erfolgt.<ref name="herbst2018" /><ref>{{cite web|url=https://twitter.com/sbahnberlin/status/1067689551362121728|title=S2 Bauarbeiten|publisher=Twitter|author=@SBahnBerlin|quote=am 29.11. (Do) bereits ab 04 Uhr durchgehend bis 3.12. (Mo) ca. 1:30 Uhr kein S-Bahnverkehr zwischen #Blankenfelde und #Priesterweg. SEV mit Bussen wird eingerichtet.|date=2018-11-28}}</ref>

Der ZBS-Einbau auf dem Abschnitt zwischen Westend (ausschließlich) und Gesundbrunnen (ausschließlich) erfolgte im Oktober 2017.<ref>{{cite web|url=http://www.s-bahn-berlin.de/aktuell/2017/160_noerdlicher_ring_bau.htm|title=Am nördlichen Ring wird vier Wochen lang gebaut|publisher=S-Bahn Berlin|date=2017-09-21}}</ref> Dieser Bereich ging am 30. Oktober 2017 in Betrieb und ist neben dem ZBS-System weiterhin mit mechanischen Fahrsperren ausgerüstet.<ref>{{Literatur |Titel=Kurzmeldungen – S-Bahn |Sammelwerk=[[Berliner Verkehrsblätter]] |Nummer=11 |Datum=2017 |Seiten=230}}</ref>

Bis Mai 2018 erfolgte der Einbau zwischen Anhalter Bahnhof und Wannsee, sowie bis August zwischen Westkreuz und Spandau.<ref>{{cite web|url=https://www.deutschebahn.com/presse/berlin/de/aktuell/presseinformationen/16968192/Bahn_investiert_in_Qualitaet.html|title=Bauen in der Region 2018: Bahn investiert in Qualität|publisher=Deutsche Bahn|date=2018-02-15}}</ref> Beeinträchtigungen des Bahnverkehrs beginnen zwischen Anhalter Bahnhof und Wannsee ab März 2018, und zwischen Westkreuz und Spandau ab Juni 2018.<ref name="bauvorhaben2017-18">{{cite web|url=http://www.s-bahn-berlin.de/bauinformationen/pdf/Bauvorhaben_2017-18.pdf|title=Bauvorhaben in der Region 2017|date=2018-10-26|publisher=S-Bahn-Berlin}}</ref> Die ZBS-Ausrüstung von Anhalter Bahnhof bis Wannsee sollte am 22. Mai 2018 in Betrieb gehen, die von Westkreuz bis Spandau am 17. August 2018.<ref name="bauvorhaben-2-2018">{{cite web|url=https://www.deutschebahn.com/resource/blob/1304376/9002f0143d9cd86cb37d6094bf9eee19/Pr%C3%A4sentation-Bau-2018-data.pdf|title=Bauvorhaben in der Region 2018|date=2018-02-14|publisher=Deutsche Bahn|author=Alexander Kaczmarek (Konzernbevollmächtigter für das Land Berlin)}}</ref> Die Inbetriebnahme bis Spandau erfolgte im Januar 2019.<ref name="herbst2018">{{cite web|url=https://www.deutschebahn.com/resource/blob/3399370/38e81830e635906c52d402b619546a0d/BV-Herbst--Winter-2018-data.pdf|title=Bauvorhaben in der Region Herbst/Winter 2018|publisher=Deutsche Bahn AG|author=Alexander Kaczmarek|date=2018-10-26}}</ref><ref>{{cite web|url=https://www.berliner-woche.de/charlottenburg/c-verkehr/vom-7-bis-17-januar-2019-ausfall-der-s3-und-s9-zwischen-westkreuz-und-spandau_a195874|title=Vom 7. bis 17. Januar 2019: Ausfall der S3 und S9 zwischen Westkreuz und Spandau|author=Manuela Frey|publisher=Berliner Woche|date=2019-01-04}}</ref>

Ab August 2018 begann der Einbau zwischen Westkreuz und Potsdam.<ref name="bauvorhaben2017-18" /> Im Zuge des Begegnungsabschnittes Potsdam-Babelsberg erfolgt eine erste Inbetriebnahme bis Potsdam im März 2019.<ref name="herbst2018" /> Weitere Sperrungen (zur Inbetriebnahme) sind im Abschnitt Westkreuz und Potsdam bis Anfang September 2019 vorgesehen.<ref name="baustellenplan2019">{{cite web|url=https://www.berliner-kurier.de/berlin/kiez---stadt/baustellenplan-2019-s-bahn-haengt-den-osten-ab-31999404|title=Baustellenplan 2019: S-Bahn hängt den Osten ab|author=Peter Neumann|publisher=Berliner Kurier|date=2019-02-07}}</ref><ref name="baustellenkritik2019">{{cite web|url=https://www.berliner-zeitung.de/berlin/verkehr/s-bahn-hier-muessen-sich-berliner-auf-ausfaelle-durch-baustellen-einstellen-31999388|title=S-Bahn: Hier müssen sich Berliner auf Ausfälle durch Baustellen einstellen|author=Peter Neumann|publisher=Berliner Zeitung|date=2019-02-07}}</ref>

Auf dem Abschnitt Wartenberg bis Springpfuhl erfolgte der Einbau von August bis Oktober 2019 mit Beeinträchtigungen des Betriebs im Bereich Lichtenberg (mit Sperrungen ab Nöldnerplatz) bis Wartenberg, Wuhletal und Ahrensfelde.<ref name="baustellenplan2019" /><ref name="baustellenkritik2019" /> Die umfangreichen Vollsperrungen über mehrere Wochen wurden politisch heftig kritisiert.<ref name="baustellenkritik2019" /> Das elektronische Stellwerk Biesdorfer Kreuz ging im November 2019 in Betrieb, ebenso die ZBS-Streckenausrüstung zwischen Lichtenberg und Wartenberg bzw. Ahrensfelde.<ref>{{Literatur |Titel=Kurzmeldungen – S-Bahn |Sammelwerk=[[Berliner Verkehrsblätter]] |Nummer=12 |Datum=2020 |Seiten=255}}</ref>

Seit Inbetriebnahme mehrerer elektronischer Stellwerke zwischen Biesdorfer Kreuz und Strausberg ist auch dieser Streckenabschnitt seit Februar 2021 mit dem Zugbeeinflussungssystem ZBS ausgerüstet.<ref>{{Literatur |Titel=Ein toller Fortschritt |Sammelwerk=[[punkt 3]] |Nummer=3 |Datum=2021 |Seiten=8 f. |Online=[https://www.punkt3.de/ein-toller-fortschritt/ online] |Abruf=2021-02-24}}</ref>

Die Ausrüstung der [[Kremmener Bahn]] begann Anfang 2020,<ref>{{cite web|url=https://www.baustellen-doku.info/berlin_kremmener_bahn/estw_schoenholz_hennigsdorf/|title=ESTW Berlin-Schönholz – Hennigsdorf|author=Frank Eritt|accessdate=2021-04-05}}</ref> und wurde wie geplant im Oktober 2021 in Betrieb genommen.<ref>{{Literatur |Titel=Bauschwerpunkte 2021 im Überblick |Sammelwerk=[[punkt 3]] |Nummer=6 |Datum=2021 |Seiten=5 |Online=[https://sbahn.berlin/fileadmin/user_upload/Punkt3/PDF-Archiv/2021/punkt3-Ausgabe_06_25.3.2021.pdf online] |Abruf=2021-04-04}}</ref><ref>{{cite web|url=https://www.baustellen-doku.info/berlin_kremmener_bahn/estw_schoenholz_hennigsdorf/20211025/|title=ESTW Berlin-Schönholz – Hennigsdorf / Bilder vom 25.10.2021|date=2021-10-25|author=Frank Eritt}}</ref><ref>{{cite web|url=https://sbahn.berlin/fileadmin/user_upload/211003-211025_BSNH-BHD_Bauflyer-03.10.-25.10.2021_Stand_07.09.2021_Online.pdf|title=Bauflyer Schönholz ⇿ Hennigsdorf 03.10– 25.10.2021|date=2021-09-08|publisher=S-Bahn Berlin|quote=In dieser Zeit wird das neue
elektronische Stellwerk Tegel zusammen mit dem modernen Zugbeeinflussungssystem ZBS in Betrieb genommen.}}</ref>

Die Bauvorhaben im Bereich des Nordkreuz zwischen Schönholz, Pankow, Nordbahnhof, Wedding und Prenzlauer Allee begannen im August 2021 und sollen bis Dezember 2023{{Zukunft|2023|12}} abgeschlossen werden.<ref>{{cite web|url=https://www.deutschebahn.com/resource/blob/4395814/93bc2d9ddc5b5acf45438631eedaa339/Veroeffentlichung-UVgO-data.pdf|title=Veröffentlichung UVgO - Bekanntmachung Juni bis September 2021|publisher=Deutsche Bahn|date=2021-10-01}}</ref> Parallel dazu erfolgt auch die Ausrüstung von Westend bis Hohenzollerndamm.

{| class="wikitable"
|-
! Abschnitt
! Umrüstung
! Inbetriebnahme
|-
| [[Berliner Nordbahn|Frohnau – Schönholz (a)]]
|align=right|2011
|align=right|Oktober 2011
|-
| [[Anhalter Vorortbahn|Yorckstraße (a) – Teltow-Stadt]]
|align=right|2014
|align=right|Februar 2014
|-
| [[Nord-Süd-Tunnel|Yorckstraße – Nordbahnhof]]
|align=right|2015
|align=right|Mai 2015
|-
| [[Frankfurter Bahn|Wuhlheide – Erkner]]
|align=right|2015
|align=right|Dezember 2015
|-
| [[Bahnstrecke Strausberg–Strausberg Nord|Strausberg (a) – Hegermühle]]
|align=right|November 2015
|align=right|Dezember 2015
|-
| [[Berliner Stadtbahn|Hauptbahnhof (a) – Westkreuz]]
|align=right|Mai 2016
|align=right|Oktober 2016
|-
| [[Bahnstrecke Berlin–Szczecin|Bernau – Blankenburg (a)]]
|align=right|2016
|align=right|November 2016
|-
| [[Frankfurter Bahn|Rummelsburg (a) – Wuhlheide (a)]]
|align=right|2016
|align=right|Dezember 2016
|-
| [[Berliner Stadtbahn|Hauptbahnhof – Ostbahnhof]]
|align=right|November 2016
|align=right|Juli 2017
|-
| [[Berliner Stadtbahn|Ostbahnhof (a) – Ostkreuz]]
|align=right|März 2017
|align=right|August 2017
|-
| [[Berliner Stadtbahn|Ostkreuz – Lichtenberg (a)]]
|align=right|März 2017
|align=right|August 2017
|-
| [[Berliner Ringbahn|Ring: Westend (a) – Gesundbrunnen (a)]]
|align=right|September 2017
|align=right|Oktober 2017
|-
| Warschauer Straße – Treptower Park (a)
|align=right|
|align=right|Dezember 2017
|-
| [[Bahnstrecke Berlin–Dresden|Priesterweg (a) – Lichtenrade]]
|align=right|August 2017
|align=right|April 2018
|-
| [[Wannseebahn|Anhalter Bahnhof (a) – Wannsee (a)]]
|align=right|März 2018
|align=right|Mai 2018
|-
| [[Bahnhof Strausberg|Bf Strausberg]]
|align=right|
|align=right|November 2018
|-
| [[Berliner Stadtbahn|Ostkreuz (a) – Rummelsburg]]
|align=right|Juli 2017
|align=right|Dezember 2018
|-
| [[Bahnstrecke Berlin–Dresden|Lichtenrade (a) – Blankenfelde]]
|align=right|August 2017
|align=right|Dezember 2018
|-
| [[Spandauer Vorortbahn|Westkreuz (a) – Spandau]]
|align=right|Juni 2018
|align=right|Januar 2019
|-
| Wannsee (a) – Potsdam
|align=right|August 2018
|align=right|März 2019
|-
| Westkreuz (a) – Wannsee
|align=right|August 2018
|align=right|September 2019
|-
| [[Wriezener Bahn|Lichtenberg – Wartenberg/Ahrensfelde]]
|align=right|August 2019
|align=right|November 2019
|-
| [[Bahnstrecke Grünauer Kreuz–Berlin Flughafen BER|Schönefeld (a) – Berlin Flughafen BER]]
|align=right|
|align=right|Januar 2020
|-
| [[Bahnstrecke Berlin–Küstrin-Kietz Grenze|Biesdorf – Strausberg]]
|align=right|
|align=right|Februar 2021
|-
| [[Kremmener Bahn|Schönholz (a) – Hennigsdorf]]
|align=right|Februar 2020
|align=right|Oktober 2021
|-
| Humboldthain – Schönholz/Pankow (Nordkreuz)
|align=right|August 2021
|align=right|''vsl. 2023''
|-
| [[Berliner Ringbahn|Ring: Westend – Hohenzollerndamm]]
|align=right|
|align=right|''vsl. 2023''

|-
| [[Bahnstrecke Berlin–Szczecin|Pankow-Heinersdorf – Bergfelde]]
|align=right|''bis 2022''
|align=right|
|-
| Hohen Neuendorf – Oranienburg
|align=right|''bis 2023''
|align=right|
|-
| [[Berliner Ringbahn|Ring: (verbleibende Teile mit Ostring)]]
|align=right|''bis 2023''
|align=right|
|-
| Südost
|align=right|''bis 2025''
|align=right|
|}

<small>(a) – ausschließlich</small>

== Funktion ==

Mit dem ZBS sollen die bisher eingesetzten mechanischen Fahrsperren der S-Bahn ersetzt werden, mit denen ein Fahrzeug erst nach erfolgter unzulässiger Vorbeifahrt am „Halt“ zeigenden Signal angehalten wird. Statt der bisherigen Fahrsperren wird ein System aufgebaut, das sich auf [[Balise]]n im Gleis abstützt, die von der ZBS-Einrichtung auf dem Fahrzeug gelesen und ausgewertet werden. Die im Augenblick erlaubte Geschwindigkeit wird dabei im Fahrzeug aus den Informationen der letzten Balisen und der seit dieser Balise zurückgelegten Wegstrecke errechnet.

Auf die Nutzung von unter [[ETCS Level 1]] möglichen [[Euroloop]]s wird verzichtet. Bei Nach einem Haupt- oder Vorsignal in Stellung »Halt erwarten« wird mit verringerter Geschwindigkeit an das folgende Hauptsignal herangefahren, wobei für das Erreichen des Hauptsignal nicht eine Geschwindigkeit Null, sondern eine maximale Durchfahrgeschwindigkeit vorgegeben wird (''Freigabegeschwindigkeit'', siehe unten). Insbesondere auf den Stammstrecken mit ihrer Bündelung von Linien (in Berlin besonders die [[Berliner Stadtbahn|Stadtbahn-Strecke]]) tritt jedoch häufig der Fall auf, dass nach einem Signal in Stellung »Halt erwarten« das folgende Hauptsignal einen Fahrtbegriff zeigt. Anstatt der Euroloop-Infills wird stattdessen mit Aufwertebalisen gearbeitet, um eine flüssige Fahrt zu ermöglichen.

=== Aufgaben des ZBS-Systems ===

Das Zugbeeinflussungssystem ZBS überwacht den Triebfahrzeugführer bei der Einhaltung folgender Aufgaben:<ref name="TNB" />
* Beachtung Halt zeigender Signale
* Einhaltung der zulässigen Fahrzeuggeschwindigkeit
* Einhaltung der zulässigen Streckengeschwindigkeit
* Einhaltung der ab [[Hauptsignal]] geltenden Geschwindigkeit
* Einhaltung von Geschwindigkeitsbeschränkungen
** für ständige und vorübergehende [[Langsamfahrstelle]]n und
** bei gestörtem [[Bahnübergang]]
* Einhaltung der Rangiergeschwindigkeit
* Vermeiden von Rückrollen.

=== ZBS-Balisen ===
[[Datei:ZBS-Balise der Berliner S-Bahn.jpg|mini|Aktuelle Balise]]

Balisen sind in Gleismitte auf den Schwellen in rechteckigen gelben Gehäusen befestigte Informationsträger. Die in der Balise enthaltenen Daten werden an den darüber fahrenden Zug übermittelt. ZBS nutzt sowohl Festdatenbalisen mit unveränderlichem als auch Transparentdatenbalisen mit veränderlichem Dateninhalt.
Überwiegend werden Balisengruppen aus zwei Balisen, einer Festdatenbalise und einer Transparentdatenbalise, eingesetzt. Die Festdatenbalise überträgt dabei immer gleichbleibende Daten zur Positionsbestimmung, die Transparentdatenbalise z. B. den veränderlichen [[Eisenbahnsignale in Deutschland|Signalbegriff]] und fahrwegbezogene Daten. Beim ZBS überträgt eine Balisengruppe immer nur Daten für eine Fahrtrichtung, beim Überfahren in entgegengesetzter Richtung werden die Daten nicht beachtet.

Die Transparentdatenbalisen werden wie beim [[European Train Control System|ETCS]] über ein Datenkabel durch eine [[Lineside Electronic Unit]] (LEU) angesteuert. Diese bezieht den gerade angezeigten Begriff des zugehörigen Signals durch Messung des Stromes der jeweiligen Signallampe (Halt- oder Fahrtbegriff) und bestimmt auf Basis dieser Informationen die entsprechenden Datentelegramme der Balise. Bei der Entwicklung war geplant, dass der Fahrtbegriff von Hl- oder Ks-Signalen abgegriffen werden kann, praktisch wurden bei der [[#Realisierung|Realisierung]] alle alten Lichtsignale auf das [[Ks-Signalsystem]] umgerüstet.

Um die zulässige Geschwindigkeit auch an vorübergehenden Langsamfahrstellen überwachen zu können, begann im März 2020 eine Erprobungsphase der hierfür nötigen Komponenten und Prozessabläufe. Zum Einsatz kommen temporär einzubauende Balisen, die vor dem Einbau individuell programmiert werden. An kurzfristig einzurichtenden Langsamfahrstellen werden übergangsweise für höchstens fünf Tage sogenannte Sofortbalisen montiert, die die Einhaltung der Geschwindigkeit zumindest am Beginn der Langsamfahrstelle überwachen.<ref>{{Literatur |Titel=Kurzmeldungen – S-Bahn |Sammelwerk=[[Berliner Verkehrsblätter]] |Nummer=3 |Datum=2020 |Seiten=59}}</ref>

=== Fahrzeugausrüstung ===
[[Datei:ZBS-Bediengerät S-Bahn Berlin.jpg|mini|ZBS-Führerraumanzeige]]

Die Fahrzeugausrüstung basiert auf dem Siemens ZUB 242. Sie beinhaltet neben dem ''Balise Transmission Module'' (Balisenempfänger) auch ein präzises [[Odometrie|odometrisches]] Gerät für die Entfernungsmessung, die modulare Führerraumanzeige (MFA) und einen Bordrechner.

Die Führerraumanzeige stellt – anders als beispielsweise bei der [[Linienförmige Zugbeeinflussung|Linienförmigen Zugbeeinflussung]] (LZB) – keine vollständige [[Führerstandssignalisierung]] dar, sondern zeigt lediglich die am nächsten Signal erlaubte Geschwindigkeit (Zielgeschwindigkeit) und die aktuelle Freigabegeschwindigkeit an.

Im August 2018 wurde bekannt, dass seit längerem eine hohe Anzahl an fahrzeugseitigen Störungen am ZBS auftrat, die den Fahrbetrieb negativ beeinflusste. Dies lag häufig an falsch-negativen Ergebnissen des ZBS-Selftest, der fahrzeugseitig immer beim Einstecken des Schlüssels ausgelöst wird. Insbesondere das Abziehen des Schlüssels beim Tf-Personalwechsel während eines Unterweghalts konnten den Fahrbetrieb länger unterbrechen und wurde ab August 2018 provisorisch unterbunden.<ref name=offensive2018 /> Um die fahrzeugseitigen ZBS-Störungen zu reduzieren wurden dann ab Oktober 2019 sogenannte Ringkernspulen serienmäßig in alle Fahrzeuge der Baureihe 481 eingebaut, und die bereits im Betrieb befindlichen Fahrzeuge bis Juli 2020 nachgerüstet.<ref name=offensive2020>{{cite web|title=Pünktlicher, zuverlässiger und schöner: Die Berliner Qualitätsoffensive S-Bahn PLUS geht weiter|url=https://www.deutschebahn.com/pr-berlin-de/aktuell/presseinformationen/Puenktlicher-zuverlaessiger-und-schoener-Die-Berliner-Qualitaetsoffensive-S-Bahn-PLUS-geht-weiter-5348062|publisher=Deutsche Bahn|date=2020-07-03}}</ref>

=== Freigabegeschwindigkeit und Aufwertebalise ===

Beim ZBS werden die Informationen punktförmig über die Balisen übertragen. Das bedeutet, dass ein Zug nicht kontinuierlich, sondern immer nur an bestimmten Punkten Informationen erhält. Daher bekommt ein Zug, nachdem er an einem „Halt erwarten“ zeigenden Signal vorbeigefahren ist, keine Information, wenn das folgende [[Hauptsignal]] in der Zwischenzeit auf einen Fahrtbegriff gewechselt ist. Zur Wiederholung der Vorsignalisierung steht lediglich eine Aufwertebalise zur Verfügung, die zwischen zwei Signalen bzw. zwischen Vor- und Hauptsignal installiert werden kann.

Damit der Zug trotzdem weiterfahren kann, wird eine ''Freigabegeschwindigkeit'' (= maximal zulässige Weiterfahrgeschwindigkeit) übertragen, mit der der Lokführer am Hauptsignal vorbeifahren darf (natürlich nur, wenn dieses Signal einen Fahrtbegriff zeigt). Die Freigabegeschwindigkeit wird so bemessen, dass der Zug bei irrtümlicher Vorbeifahrt an einem haltzeigenden Haltesignal sicher innerhalb der ''Schutzstrecke'' bzw. des ''Durchrutschweges'' (Weg zwischen Hauptsignal und Gefahrpunkt) zum Stehen kommt. Je kürzer diese Wegstrecke hinter einem Hauptsignal, desto geringer muss jedoch auch die Freigabegeschwindigkeit gewählt werden. Dies ist insbesondere auf Strecken mit dichter Zugfolge problematisch, da hier beispielsweise hinter Bahnsteigsignalen nur sehr kurze Durchrutschwege (wenige Meter) freigehalten werden. Auch hinter Signalen der freien Strecke werden nur kurze Schutzstrecken vorgesehen, was zu einer geringen Freigabegeschwindigkeit führt. Züge, die sich diesen Signalen in Haltstellung nähern, müssen, wenn das Signal inzwischen auf „Fahrt“ gewechselt ist (Signalaufwertung), noch bis zum Signal mit der geringen Freigabegeschwindigkeit fahren, was den Betriebsfluss stört. Die Freigabegeschwindigkeit beträgt maximal 40 km/h, in den oben beschriebenen Fällen mit kurzem Durchrutschweg sind jedoch auch Werte von nur 10 km/h möglich.<ref name="betrieb">{{Internetquelle|url=https://fahrweg.dbnetze.com/resource/blob/4636232/24aac58786f7a65fb3ce8748f6892ca2/rw_483-0305-data.pdf |datum=2019-03-14 |titel=Ril 483.0305 – Zugbeeinflussungsanlagen bedienen – Punktförmige Datenübertragungssysteme – Zugbeeinflussungssystem S-Bahn Berlin (ZBS) |hrsg=DB Netz AG |format= PDF |zugriff=2022-08-07}} (Betriebsvorschrift)</ref>

Durch die Installation einer Aufwertebalise wird der Betriebsfluss verbessert, wenn das Signal auf einen Fahrtbegriff wechselt, während sich der Zug noch zwischen ihm und dem rückgelegenen Signal befindet. Die Aufwertebalise sorgt dann durch einen zusätzlichen Datenpunkt dafür, dass die Überwachung beendet und die Geschwindigkeit erhöht werden darf, noch bevor der Zug das Hauptsignal erreicht hat. Das beschriebene lange langsame Zufahren auf ein inzwischen fahrtzeigendes Signal entfällt damit. Eine Aufwertebalise stellt eine Infill-Lösung mit punktförmiger Übertragung dar. Eine Infill-Lösung mit kontinuierlicher Übertragung wie der Euroloop bei ETCS Level&#x202f;1 ist beim ZBS nicht vorgesehen. Nach geltendem Regelwerk sollen Aufwertebalisen daher insbesondere an Bahnsteigen mit weit vom Bahnsteigsignal entfernten Halteplätzen, Strecken mit dichter Zugfolge sowie vor Signalen, die regelmäßig erst spät in Fahrtstellung gelangen (aufgewertet werden, z.&#x202f;B. Nachrücksignale) vorgesehen werden.<ref name="strecke">Ril 819.1361 – ZBS – Zugsicherung der S-Bahn Berlin – Bestimmungen für die Streckenausrüstung</ref>

=== Zugfolgezeit ===
Wegen der Möglichkeit einer Vorsignalbeeinflussung und aufgrund der damit erforderlichen Aufwertebalisen sind deutlich mehr Balisen als Streckenanschläge erforderlich. Letztere gibt es nur an Hauptsignalstandorten. Teilweise werden dreimal mehr Balisen als Streckenanschläge eingebaut.<ref name="eri-2016-268" /> Dies sind in der Umbauphase vorwiegend Aufwertebalisen, die Schutzabschnitte werden dabei meist nicht gekürzt. Gemeldet wurde, dass man bei Umbauten auf der Stadtbahn die herkömmliche Zugfolgezeit durchaus von 2½ auf 1½ Minuten verringern konnte, dieses jedoch noch vor der Realisierung von ZBS.<ref name="eri-2003-147">''Probleme bei Stadtbahnsanierung.'' In: ''[[Eisenbahn-Revue International]].'' Heft 4/2003, {{ISSN|1421-2811}}, S. 147.</ref> Soweit keine Verkürzung der Abschnitte stattfindet, bewirkt ZBS keine wesentliche Veränderung der Zugfolgezeiten.

Im Vergleich der Realisierung der Zugfolge mit LZB bei der [[S-Bahn München]] kann man deren Werte nicht erreichen. Dort erreicht man eine theoretische Zugfolgzeit von 96 Sekunden, mithin maximal 37 Zugpaare, und im Fahrplan realisiert werden davon maximal 30 Zugpaare je Stunde.<!-- refs siehe dort --> Bei der S-Bahn Berlin werden vor der Inbetriebnahme von ZBS zeitweise 7 Zugpaare je 20 Minuten angeboten,<ref>{{cite web|url=https://www.punkt3.de/cms/files/2015-16_punkt3.pdf|title=Punkt 3: Zusatzverkehr der S-Bahn Berlin
auf der Stadtbahn|date=2015-08-27|quote=Damit werden während der Hauptverkehrszeiten
bis zu sieben S-Bahnfahrten innerhalb von 20 Minuten auf der Stadtbahn angeboten, das entspricht einer durchschnittlichen Zugfolge von ca. 3 Minuten.}}</ref> rechnerisch also 21 Zugpaare je Stunde. Mit der Inbetriebnahme von ZBS auf der Stadtbahn 2018 ist derzeit keine Erhöhung der Zugfolge angekündigt, Politiker fordern eine leichte Erhöhung auf 8 Zugpaare je 20 Minuten.<ref>{{cite web|url=http://www.die-linke-berlin.de/die_linke/partei/lag_und_ig_plattformen/nahverkehr/umgang_mit_der_s_bahn_ausschreibung/|title=Umgang mit der S-Bahn-Ausschreibung|publisher=Die Linke Berlin|date=2016-11-27|quote=Wenn Mitte 2018 die Bauarbeiten am Ostkreuz beendet und vier Gleise zwischen Ostbahnhof und Ostkreuz zur Verfügung stehen, sollen weiterhin nur 6 Züge in 20 Minuten die Stadtbahn befahren und die S75 am Ostbahnhof enden. Die schon heute in der Normalverkehrszeit überfüllten S-Bahn-Züge auf der Stadtbahn bezeugen den Bedarf nach kürzerer Zugfolgezeit. 8 Züge in 20 Minuten über die gesamte Stadtbahn, also alle 2 bis 3 Minuten ein Zug, sind notwendig und technisch möglich.}}</ref> Im Vergleich mit den 10 Zugpaaren je 20 Minuten in München erreichte man auch damit nur 80 % der Kapazität.

=== Vorteile, Nachteile und Vergleich mit ETCS ===

Der Verzicht auf eine kontinuierliche Datenübertragung, wie z. B. dem abschnittsweise verlegten Euroloop des ETCS Level 1 oder der Funk-Übertragung über [[GSM-R]] wie etwa beim Level 2, verringert zwar die Kosten, führt aber zu einer geringeren Streckenkapazität. Mit der Übernahme der bisherigen Durchrutschwege in die Gestaltung der Fahrtüberwachung ist ein schrittweiser Umbau der Strecken möglich, bei der die LEUs wahlweise mit dem ehemaligen Fahrtsignal verbunden werden können (Prüfen der Signallampenströme) oder mit den Ausgabesignalen des elektronischen Stellwerks verknüpft werden. Die Einführung kann daher in den Rahmen anderer Wartungs- und Modernisierungsaufgaben eingebunden werden. Die Software des Stellwerks ist dabei mit der Balisenanordnung kompatibel, während neuere Software (hier Siemens [[SIMIS D]]) mit den bisherigen mechanischen Fahrtsperren nicht mehr umgehen kann.

Durch die geringe Anzahl an Fahrzeugserien, die auf den ausgerüsteten Strecken fahren, konnte auf komplexe Berechnungen auch für hohe Massen bzw. geringerere Bremskraft, wie sie zum Beispiel bei Güterzügen vorkommen, verzichtet werden und es wird für alle Züge eine einheitliche Bremskurve angewandt. Diese Anwendung erlaubt eine engere Staffelung der Blockabschnitte gegenüber konventionellen Bahnstrecken, welche auch mit Zügen größerer Masse und geringerer Bremskraft befahren werden.

Durch die gegenüber dem Fernbahnnetz vergleichsweise geringen Geschwindigkeiten können die Zusatzbalisen sehr eng gestaffelt werden (vier Schwellen Abstand), die dennoch das ETCS-Telegramm gesichert übertragen können, und erlauben so auch auf dicht befahrenen Strecken eine flüssige Fahrt. Auf den weniger dicht befahrenen Strecken außerhalb des Innenringes kann dagegen auf Aufwertebalisen verzichtet werden.

Erweiterungen und Anpassungen der Betriebsverfahren sind im ZBS zukünftig leichter umsetzbar als der Umbau der bisherigen elektromechanischen Systeme. Das ZBS basiert bis auf die obersten Schichten der Steuerungssoftware durchgängig auf ETCS-Komponenten – Fahrtrechner, die für ETCS entwickelt worden sind, können durch Softwareanpassung für den Betrieb im ZBS erweitert werden.

Da die [[DB Netz|DB Netz AG]] die Strecken der [[S-Bahn Berlin]] als eigenständiges Bahnnetz betreibt, auf dem bislang ausschließlich Züge der [[S-Bahn Berlin GmbH]] verkehren, konnte eine zum allgemeinen Bahnnetz inkompatible Lösung gewählt werden. Dieses stellt jedoch eine Zugangshürde dar, die durch die Harmonisierung der europäischen Bahnen auf ETCS eigentlich abgeschafft werden sollten. Tatsächlich hat die Stadt Berlin sich nach dem Beschluss zum neuen Zugbeeinflussungssystem entschieden, dass der Betrieb eines Großteils des S-Bahn-Netzes ausgeschrieben werden soll. Für die Wettbewerber der Deutschen Bahn AG stellt die proprietäre Zugbeeinflussung nun eine zusätzliche Hürde dar.

== Weblinks ==

{{Commonscat}}
* [https://fahrweg.dbnetze.com/fahrweg-de/kunden/nutzungsbedingungen/regelwerke/betrieblich-technisch_regelwerke/betrieblich_technisches_regelwerk-6982292 DB Netz AG, Richtlinien des betrieblich-technischen Regelwerks 2023], DB Netz AG, Ril 483.0305 Zugbeeinflussungsanlagen bedienen; Punktförmige Datenübertragungssysteme Zugbeeinflussungssystem S-Bahn Berlin (ZBS), abgerufen am 7. August 2022
* [https://www.bundesnetzagentur.de/DE/Beschlusskammern/1_GZ/BK10-GZ/2022/2022_0001bis0099/BK10-22-0154/Anlagen/BK10-22-0154_Z_Anlage10_Download.pdf?__blob=publicationFile&v=2 Technische Netzzugangsbedingungen (TNB), gültig ab 12. Dezember 2021], DB Netz AG, veröffentlicht auf der Website der Bundesnetzagentur, abgerufen am 7. August 2022
* [http://www.railways.tu-berlin.de/?id=74361 Videovortrag zum ZBS], Tobias Grimmel, Technische Universität Berlin, 3. Dezember 2009
* Alwin Meschede: [https://www.youtube.com/watch?v=5MNitYYdHmg Zugbeeinflussungssystem S-Bahn Berlin für Hobbyisten] & [https://www.youtube.com/watch?v=rUse7qeQL7I Zugbeeinflussungssystem S-Bahn Berlin auf Balisenebene] ''(Videos)'', Mai 2022
* [https://sbahn.berlin/das-unternehmen/informations-verkehrstechnik/ Service und Sicherheit durch moderne Technik – ZBS: Die Einführung eines neuen Zugbeeinflussungssystems], Information auf der Seite der S-Bahn Berlin GmbH, abgerufen am 7. August 2022

== Einzelnachweise ==

<references />

{{Navigationsleiste Zugbeeinflussung}}

[[Kategorie:Zugbeeinflussung]]
[[Kategorie:S-Bahn Berlin]]