Rohde & Schwarz

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Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG

Rechtsform GmbH & Co. KG
Gründung 17. November 1933
Sitz München
Leitung Christian Leicher (CEO, Vorsitz), Peter Riedel (COO)[1]
Mitarbeiterzahl rund 13.000 (2021)[2]
Umsatz 2,28 Mrd. EUR (2021)[2]
Branche Elektronik
Website www.rohde-schwarz.de

Rohde & Schwarz ist ein nicht börsennotierter deutscher Elektronikkonzern mit Sitz in München. Die Unternehmenszentrale befindet sich im Werksviertel im Stadtbezirk Berg am Laim. Die weltweit tätige, unabhängige Firmengruppe entwickelt, fertigt und vertreibt eine breite Palette an elektronischen Investitionsgütern für Industrie, Infrastrukturbetreiber und hoheitliche Kunden.

In der Messtechnik sind das Messgeräte und -systeme für Mobilfunk- und Wireless-Anwendungen, Luft- und Raumfahrt & Rüstungsindustrie, Automobilindustrie, Forschung und industrielle Elektronik. Die Broadcast- und Medientechnik umfasst Betriebs-, Mess- und Studiotechnik für Netzbetreiber, Sendeanstalten, Studios, Filmindustrie und Hersteller von Unterhaltungselektronik. Die Cybersicherheit befasst sich mit Sicherheitsprodukten für den Schutz von Kommunikation, IT und kritischen Infrastrukturen. Im Bereich Sichere Kommunikation sind Kommunikationssysteme für Flugsicherung und Streitkräfte sowie die zugehörige Verschlüsselungstechnik zusammengefasst. Und im Bereich Monitoring und Netzwerktest geht es um Spektrummonitoring- und Netzqualitätsanalysetechnik für Regulierungsbehörden und Netzbetreiber sowie Fernmelde- und elektronische Aufklärungssysteme für Streitkräfte und Sicherheitsbehörden.

In Deutschland sind circa 7.700[3] Personen beschäftigt, davon rund 3.000 in der Konzernzentrale. Weltweit arbeiten rund 13.000 Mitarbeiter für das Unternehmen in über 70 Ländern.[2]

Das Unternehmen erwirtschaftete im Geschäftsjahr 2020/2021 (Juli bis Juni) einen Umsatz von 2,28 Milliarden Euro.[2] Der Exportanteil liegt bei circa 85 Prozent.

Geschichte

Das Unternehmen wurde von Lothar Rohde und Hermann Schwarz gegründet, die einander während ihres Studiums der Physik in Jena kennengelernt hatten. 1932 bauten sie ihr erstes Messgerät und im August 1933 nahm die Firma Physikalisch-Technisches Entwicklungslabor Dr. L. Rohde & Dr. H. Schwarz (kurz PTE) die Geschäfte auf.

Die Ingenieure Lothar Rohde und Hermann Schwarz entwickelten 1932 das erste Messgerät für die Hermsdorf-Schomburg-Isolatoren-Gesellschaft (Hescho). Das Unternehmen wurde im Sommer 1933 in einer Wohnung in der Münchner Thierschstraße 36 (Stadtteil Lehel) gegründet, um darin ein elektrotechnisches Labor einzurichten. Am 17. November folgte die Registrierung des „Physikalisch-technischen Entwicklungslabors Dr. L. Rohde und Dr. H. Schwarz“ (PTE) beim Registergericht München. Den ersten Exportauftrag erhielt das Unternehmen 1934 von einer englischen Isolierstoff-Fabrik, die ein Verlustfaktormessgerät (50 bis 200 MHz) bestellte, um die dielektrischen Verluste an keramischen Scheiben bis 100 MHz zu messen. 1937 zog das Unternehmen in eine ehemalige Brotfabrik am Tassiloplatz nahe dem Münchner Ostbahnhof um. Rohde & Schwarz hatte zu dem Zeitpunkt 35 Mitarbeiter und eine Produktpalette von 24 verschiedenen Geräten. Die erste transportable Quarzuhr mit einem Gewicht von 36 kg wurde 1938 entwickelt.

1941 wurde im Allgäu ein eigenständiger Produktionsstandort aufgebaut und die Messgerätebau GmbH (heute Rohde & Schwarz Messgerätebau) gegründet. Ab 1943 wurde am neuen Standort produziert, zuerst für kurze Zeit in Kempten und ab 1944 in Memmingen. Wegen des ersten Großauftrags für Funkmessbeobachtungs-Empfänger wurde 1942 zur industriellen Produktion umgestiegen. Rohde & Schwarz erhielt den Großauftrag der US Army, im Zentrallager für die United States Air Force in Erding Wartung und Service für alle dort eingehenden Geräte zu übernehmen.

Das Physikalisch-Technisches Entwicklungslabor Dr. L. Rohde & Dr. H. Schwarz (PTE) wurde 1945 in Rohde & Schwarz umbenannt. Am 18. Januar 1949 erhielt Rohde & Schwarz von Radio München, dem Vorgänger des Bayerischen Rundfunks, den Auftrag einen frequenzmodulierten UKW-Versuchssender zu bauen und diesen probeweise laufen zu lassen. Das Unternehmen entwickelte 1945 den Z-g-Diagraph, den ersten komplexen Netzwerkanalysator für die vektorielle Netzwerkanalyse. Ab 1955 kamen die VHF-Großempfänger des ESG-Typs auf den Markt. Sie wurden als Betriebs- und Überwachungsempfänger für den Frequenzbereich von 30 bis 330 MHz (15-fach unterteilt) und auch als Mikrovoltmeter für Labormessungen verwendet. Die Serie wurde bis Anfang der 1970er Jahre angeboten.[4][5] Das NAP1, das erste automatische Peilgerät, wurde 1955 entwickelt, es wird in der Flugsicherung ergänzend zur Radarortung eingesetzt. 1956 entstand der heutige Sitz an der Mühldorfstraße. 1959 wurde das NP4 vorgestellt, der erste Peiler, der nach dem Dopplereffekt arbeitet. Das erste Fluglärmüberwachungssystem in der Bundesrepublik wurde für den Flughafen Frankfurt produziert. Das erste automatische Testsystem für integrierte Schaltkreise (IC) kam 1967 in Europa auf dem Markt. Das Werk in Teisnach wurde 1969 gegründet. 1970 wurde die Vertriebsstrategie auf den Export ausgerichtet und Geräte nach eigenen Vorgaben entwickelt und den Kunden angeboten. Der Erste Funkmessplatz mit Mikroprozessorsteuerung (SMPU) wurde 1974 auf dem Markt gebracht. Der Kommunikationsprozessor ALIS GP 853 regelt 1982 HF-Verbindungen automatisch.

Nach der Wende wurden Kryptologen, die vormals in der Staatssicherheit der ehemaligen DDR tätig waren, in der Tochter Rohde & Schwarz SIT GmbH mit Sitz Berlin-Adlershof übernommen.[6][7] 1994 nahm Rohde & Schwarz in Mexiko das größte zivile HF-Kommunikationsnetz in Betrieb. 1988 wurde in Memmingen eine computergesteuerte Fertigung eingeführt und auf Just-in-time-Produktion ausgerichtet, zudem wurde ein automatisches Materialflusssystem eingeführt. 1995 wurden ein für das Digital Audio Broadcasting modifizierter Feldstärke-Messempfänger und ein DAB-Sender als Mitglied des DAB-Projekts EUREKA 147 entwickelt. Drei Jahre später startete das erste landesweite DVB-T-Projekt. Die britische Castle Transmission International (CTI) bestellte DVB-T-Sendeanlagen mit einer Ausgangsleistung zwischen 500 W und 5 kW. Die Bundeswehr nutzte 1998 für das erste TETRA-Projekt in Deutschland für Sprach- und Datenkommunikation das Kommunikationssystem ACCESSNET-T mit 42 TETRA-HF-Trägern an sieben Standorten sowie Endgeräte für 2500 Teilnehmer. In der M3xR-Familie werden 1999 erste softwarebasierte Funkgeräte ins Sortiment aufgenommen.

2001 kam der Produktionsstandort Vimperk in Tschechien hinzu. Dafür wurde das 42.000 Quadratmeter große Werk der Tesla Prag a.s. in Vimperk gekauft. Bereits seit 1991 produzierte Tesla Prag für Rohde & Schwarz und die 200 Beschäftigten wurden allesamt übernommen.[8] Mit dem TopSec GSM stellte die Rohde & Schwarz SIT GmbH 2001 ein abhörsicheres Handy vor. Mit dem ELCRODAT 6-2 entwickelte 2002 die Rohde & Schwarz SIT GmbH ein Kryptosystem, das vom Bundesamt für Sicherheit in der Informationstechnik bis zur Geheimhaltungsstufe „Streng geheim“ zugelassen wurde. Die HAMEG GmbH, ein deutsches Unternehmen zur Entwicklung und Herstellung von Laborinstrumenten, wurde 2005 von Rohde & Schwarz übernommen. Die flüssigkeitsgekühlten Hochleistungssender R&S Nx8600 sind 2007 die energiesparsamsten Sender. Als erster Spektrumanalysator arbeitet der R&S FSU67 durchgehend bis 67 GHz. Rohde & Schwarz übernahm 2007 das Unternehmen Arpège SAS mit Sitz in Aubagne nahe Marseille. Der Wideband Monitoring Receiver R&S ESMD beherrscht 2008 alle Funkerfassungsfunktionen in einem Gerät: Empfangen, peilen, messen und demodulieren. Der R&S PR100 ist der erste tragbare Empfänger für schwache oder kurzzeitig gesendete Signale im Frequenzbereich von 9 kHz bis 7,5 GHz, er kam 2008 auf den Markt. Im Dezember 2010 übernahm Rohde & Schwarz die DVS GmbH, Hannover. Rohde & Schwarz beteiligte sich 2010 mehrheitlich an der rumänischen Firma Topex, einem Hersteller von Telekommunikations-Equipment für Behörden und Unternehmen. Zum 11. Mai 2011 übernahm Rohde & Schwarz die ipoque GmbH, Leipzig. Rohde & Schwarz integrierte 2012 mit SwissQual einen Anbieter von Systemen für die Prüfung und Beurteilung der Quality of Service (QoS). Die Übernahme des Leipziger Next-Generation-Firewall-Herstellers Adyton Systems AG wurde 2014 erfolgreich abgeschlossen.[9] Gateprotect AG Germany wurde 2014 Teil des Rohde & Schwarz-Konzerns.[10] Rohde & Schwarz übernahm 2015 mit der Sirrix AG Spezialisten für Enterprise Security.[11] 2016 wurden die Kompetenzen für Cyber-Sicherheit in der Rohde & Schwarz Cybersecurity GmbH gebündelt.[12] Im Mai 2017 hat das Unternehmen die Technologie der Motama GmbH[13] übernommen.

2016 erwarb Rohde & Schwarz eine Mehrheitsbeteiligung am deutschen Netzwerktechnikhersteller Lancom Systems,[14] 2018 wurden die verbleibenden Anteile des Unternehmens übernommen. Lancom Systems agiert als eigenständige Tochter und bildet gemeinsam mit der Rohde & Schwarz Cybersecurity GmbH den neu gegründeten Geschäftsbereich Networks & Cybersecurity.[15][16]

Werke und Tochterunternehmen

Produktion

Messestand auf der CeBIT 2015

Produziert wird größtenteils in Europa. Das Unternehmen betreibt eigene Werke in Memmingen (Allgäu) (s. Rohde & Schwarz Messgerätebau) und Teisnach (Bayerischer Wald) sowie im tschechischen Vimperk. Diese Werke arbeiten z. T. auch als Fertigungsdienstleister. Kleinere Werke für die Endmontage und Auslieferung einzelner Produktlinien stehen in Singapur und Malaysia.

Tochtergesellschaften (Auswahl)

  • Rohde & Schwarz Vertriebs-GmbH: Die in München ansässige Gesellschaft ist zuständig für den Inlandsvertrieb.
  • Rohde & Schwarz International GmbH: Sie nimmt zentrale internationale Vertriebsaufgaben wahr.
  • SwissQual AG: Das in Zuchwil (Schweiz) ansässige Unternehmen entwickelt und verkauft Systeme für die Messung der Sprach-, Daten- und Videoqualität in Mobilfunknetzen.[17]
  • Arpège SAS: Das französische Unternehmen stellt kundenspezifische Systeme zur Satellitenüberwachung für staatliche Sicherheitsorganisationen her.[18]
  • S.C. Rohde & Schwarz Topex S.A.: Topex entwickelt Telekommunikationsprodukte für spezielle Märkte, z. B. Sprachvermittlungssysteme für die Flugsicherung.[19]
  • Lancom Systems (seit 2016 Anteile, 2018 100 %)[20]: Lancom Systems entwickelt und vertreibt Netzwerkinfrastrukturlösungen (WAN, LAN, WLAN) für Geschäftskunden und die öffentliche Hand.
  • Rohde & Schwarz Cybersecurity GmbH: Der IT-Sicherheitsspezialist entwickelt und vertreibt Produkte für den Schutz von Kommunikation und Information in Wirtschaft und Behörden.
  • Zurich Instruments AG: Das Kernangebot des Unternehmens umfasst Lock-in-Verstärker, Impedanz-Analysatoren, Arbitrary-Waveform-Generatoren und das erste kommerziell erhältliche Quantencomputer-Kontrollsystem.[21]

Ausbildung

Das Unternehmen bildet an den drei Standorten München, Memmingen und Teisnach in den Ausbildungsberufen Elektroniker für Geräte und Systeme, Elektroniker für Informations- und Systemtechnik, Fachinformatiker, Fachkraft Lagerlogistik, Feinwerkmechaniker, Industriekaufmann, Industriemechaniker, IT-Systemelektroniker, Oberflächenbeschichter und Verfahrensmechaniker aus.[22] Bei Umfragen unter Studenten und Absolventen der Nachrichtentechnik belegte R&S mehrfach den Spitzenplatz als beliebtester Arbeitgeber in Deutschland.[23]

Produktsparten

Messgerät (Netzwerkanalysator) von Rohde & Schwarz

Messtechnik für Wireless, allgemeine Elektronik und Mikrowelle

Das Unternehmen liefert Messlösungen für Mobilfunk- und Wireless-Technologien von 6G, 5G, LTE, GSM, UMTS/HSPA(+), CDMA2000 bis hin zu Bluetooth, GPS und dem drahtlosen Internetzugang via WLAN und WiMAX.

Es bietet Geräte für die Entwicklung und Produktion von Chipsets, mobilen Endgeräten sowie Basisstationen. Netzbetreiber verwenden Rohde & Schwarz-Produkte für Planung, Aufbau und Überwachung ihrer Netze. Für 5G und LTE Advanced hat Rohde & Schwarz passende Signalgeneratoren und -analysatoren entwickelt.

Für die Luftfahrt- und Verteidigungsindustrie entwickelt Rohde & Schwarz Messgeräte für Richtfunkstrecken sowie Radar- und Satellitenkommunikationssysteme. Das Unternehmen bietet außerdem komplette Systeme für EMV- und Feldstärke-Tests, zum Beispiel um elektromagnetische Störungen in der Automobilelektronik aufzuspüren.

Im Jahr 2010 bot Rohde & Schwarz erstmals ein Oszilloskop mit digitalem Trigger an.

Broadcast- und Medientechnik

Seit den 1950er Jahren ist das Unternehmen im Bereich Fernsehen und Hörfunk tätig. Heute sind in 80 Ländern Sender und Messtechnik von Rohde & Schwarz für analoges und digitales Fernsehen im Einsatz. Für Nordamerika bietet das Unternehmen Geräte für den Übertragungsstandard ATSC, in Asien und Lateinamerika für ISDB-T und in Europa für DVB-T2. 2018 installierte Rohde & Schwarz auf dem One World Trade Center den nach eigenen Angaben leistungsstärksten digitalen Fernsehsender der Welt.[24]

Das Unternehmen vertreibt Messtechnik für Installation, Wartung und Überwachung von Rundfunknetzen. Für die Herstellung von Unterhaltungselektronik liefert das Unternehmen Messgeräte für die Entwicklung und Produktion von Satellitenempfängern und Fernsehgeräten, auch für HD- und 3D-Formate. Ende 2010 hat das Unternehmen die DVS Digital Video Systems GmbH[25] übernommen und 2016 vollständig integriert.[26] Weitere Zukäufe waren die Technologie der Motama GmbH im Mai 2017[13], mit der das Unternehmen sein Produktportfolio im Bereich der störungsfreien Übertragung von Audio- und Video-Inhalten erweitert hat sowie die Pixel Power Ltd. im November 2018[27] für die Bereiche TV-Branding, Grafik, Automatisierung, Master Control und Playout. Damit umfasst das Angebot Lösungen für die gesamte Übertragungskette audiovisueller Inhalte, vom Kameraausgang bis zur Aussendung über terrestrische Sender, Satelliten oder IP-Netzwerke.

Netzwerke und Cybersicherheit

Dieses Geschäftsfeld stattet Wirtschaft und Behörden mit sicheren WAN-, LAN- und WLAN-Netzwerkinfrastrukturen aus sowie mit Produkten zum Schutz von Datenübertragung, Endgeräten und Applikationen.

Funkkommunikation für Streitkräfte, Behörden und Industrie

Das Unternehmen liefert interoperable Funkkommunikationssysteme für den militärischen, behördlichen und zivilen Einsatz. Das Unternehmen entwickelt softwarebasierte Funkgeräte (SDR). So hat die Bundeswehr das Unternehmen Ende 2008 mit der Entwicklung eines SDR-Grundgeräts für die streitkräftegemeinsame, verbundfähige Funkgeräteausstattung (SVFuA)[28] beauftragt.

Das SDR-Funkgerät MR6000A kommt im Eurofighter und Hubschraubern der Bundeswehr zum Einsatz.[29]

Etwa 200 Flughäfen arbeiten mit Funkkommunikationssystemen von Rohde & Schwarz. Seit 2011 bietet das Unternehmen Sprachvermittlungssysteme für die Flugsicherung (ATC) an. Sie basieren auf einem Produkt der Firma Topex SA,[30] an der sich Rohde & Schwarz 2010 beteiligt hat.

Für Regierungsstellen, Bundeswehr, Behörden, Militär und Wirtschaft entwickelt die Rohde & Schwarz SIT GmbH Kryptoprodukte und -systeme. Die Hochsicherheits-Verschlüsselungstechnik der Tochterfirma kommt sowohl bei drahtloser als auch bei leitungsgebundener Kommunikation zum Einsatz. 2001 bot das Unternehmen das weltweit erste Krypto-Handy an.

Frequenzmanagement und Funkortung für innere und äußere Sicherheit

Das Unternehmen entwickelt stationäre sowie mobile Systeme zur Erfassung, Ortung und Analyse von Funkkommunikationssignalen. Rohde & Schwarz bietet den zuständigen Diensten Lösungen, um verdächtige Kommunikationsaktivitäten zu identifizieren und zu orten: Dazu bietet es Empfänger, Peiler, Signalanalysatoren, Antennen und angepasste Systeme.

Auch für Satelliten-Monitoring entwickelte das Unternehmen Geräte. Die Lösungen umfassen stationäre und mobile Systeme, die auf Land, See und in der Luft im Einsatz sind. Sie ermöglichen autorisierten Behörden weltweit Einblick in die satellitengestützte Sprach- und Datenkommunikation. Unterstützt wird das Unternehmen von der französischen Tochter Arpège SAS.[31]

Körperscanner

Seit 2016 stellt Rohde & Schwarz unter der Produktbezeichnung QPS (Quick Personnel Security Scanner) auch Körperscanner her. Die Geräte werden ergänzend zur Gepäckkontrolle in den Abfertigungsbereichen von Flughäfen,[32] aber auch in anderen zugangsgesicherten Bereichen eingesetzt.

Weblinks

Commons: Rohde & Schwarz – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

Einzelnachweise

  1. rohde-schwarz.com: Impressum
  2. a b c d Rohde & Schwarz GmbH & Co KG: Unternehmensprofil. Abgerufen am 25. November 2021 (deutsch).
  3. Rohde & Schwarz International: Rohde & Schwarz im Überblick. Abgerufen am 4. November 2021.
  4. VHF-Großempfänger ESG (BN15075) bei radiomuseum.org
  5. Rohde & Schwarz VHF-Großempfänger ESG BN15075 im Wiki von radiomuseum-bocket.de
  6. Zweite Karriere: Ex-Stasi-Kryptologen arbeiten für Bundesregierung und Nato. In: Spiegel Online. 25. September 2010, abgerufen am 22. Januar 2017.
  7. Marcel Rosenbach, Holger Stark: Von Mielke zu Merkel. In: Der Spiegel. Nr. 39, 2010 (online).
  8. Neues von Rohde & Schwarz. In: cdn.rohde-schwarz.com. Rohde & Schwarz, 2001, abgerufen am 22. Januar 2017 (Heft 171, Seite 53).
  9. rohde-schwarz.de: Rohde & Schwarz gibt Akquisition von Adyton Systems bekannt
  10. rohde-schwarz.de: Gateprotect AG Germany wird Teil des Rohde & Schwarz-Konzerns
  11. rohde-schwarz.de: Rohde & Schwarz übernimmt mit Sirrix AG Spezialisten für Enterprise Security
  12. Rohde & Schwarz bündelt Kompetenzen für Cyber-Sicherheit in eigener Gesellschaft. In: rohde-schwarz.com. 10. Februar 2016, abgerufen am 22. Januar 2017.
  13. a b Rohde & Schwarz GmbH & Co KG: Rohde & Schwarz sichert sich Know-how der Motama GmbH. Abgerufen am 20. Dezember 2019 (deutsch).
  14. Lancom Systems GmbH: Pressemitteilung. Abgerufen am 23. Dezember 2020.
  15. Beteiligung wird ausgebaut - Lancom und Rohde & Schwarz festigen gemeinsame Wachstumsstrategie, abgerufen am 26. März 2019
  16. Rohde & Schwarz stockt seine Anteile am Netzwerkinfrastrukturhersteller Lancom Systems auf 100 Prozent auf. auf elektronik.net, abgerufen am 26. März 2019
  17. Tochtergesellschaft SwissQual AG Zuchwil Helvetia
  18. Tochtergesellschaft Arpége SA Marseille F EU, Geschäftsfeld Funkortung (Memento vom 12. Februar 2016 im Internet Archive)
  19. Tochtergesellschaft Topex SA Bukarest Romania EU
  20. Rohde & Schwarz GmbH & Co KG: Rohde & Schwarz baut Engagement für Cyber- und Netzwerksicherheit mit Lancom Systems weiter aus - 30.07.2018 - Press Release. Abgerufen am 1. August 2018.
  21. Rohde & Schwarz GmbH & Co KG: Rohde & Schwarz stärkt mit Übernahme der Zurich Instruments AG seine Position im Markt der Quantentechnologien. Abgerufen am 4. November 2021 (deutsch).
  22. Rohde & Schwarz International: Schüler*innen. Abgerufen am 17. Januar 2021 (deutsch).
  23. Rohde & Schwarz ist beliebtester Arbeitgeber für Nachrichtentechniker (Memento vom 12. August 2011 im Internet Archive)
  24. Broadcasters move to One World Trade Center with Rohde & Schwarz transmitters. 1. Februar 2018, abgerufen am 14. Januar 2019.
  25. Media Systems and Solutions. In: dvs.de. 20. Januar 2017, abgerufen am 22. Januar 2017.
  26. Film - TV - Video: DVS in Rohde & Schwarz integriert. Abgerufen am 10. März 2021 (deutsch).
  27. Rohde & Schwarz GmbH & Co KG: Rohde & Schwarz übernimmt Pixel Power Limited und stärkt sein Broadcast- und Mediageschäft. Abgerufen am 10. März 2021 (deutsch).
  28. Fraunhofer FKIE: Software Defined Radio – Schlüsseltechnologie für NetOpFü (Memento vom 26. Juni 2012 im Internet Archive)
  29. Matthias Monroy: Rohde & Schwarz könnte ins Kampfdrohnen-Geschäft einsteigen. netzpolitik.org, 22. Mai 2015, abgerufen am 25. Mai 2015.
  30. www.kanvas.ro: GSM Gateway, Softswitch, SS7 signaling convertor, VoIP gateway, SS7 interconnection. In: topex.ro. Abgerufen am 22. Januar 2017 (englisch).
  31. Satellitenüberwachung - Funküberwachungs- und -ortungstechnik. In: rohde-schwarz.com. 20. Januar 2017, abgerufen am 22. Januar 2017.
  32. Rohde & Schwarz R&S QPS 201 Advanced Imaging Technology (AIT) Deployed to Protect High Security Canadian Government Facility. Rohde&Schwarz, 27. November 2018, abgerufen am 23. Februar 2019.

Koordinaten: 48° 7′ 39″ N, 11° 36′ 44″ O