Benutzer:Hcii/Augmented Reality

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Augmented Reality means that the reality that has been virtualized by some sensors and enhanced with additional information from a computer model is brought back into the real world instead of pulling the user into the computer’s virtual world. While the common definitions[8] do not restrict this to a particular sense, this augmentation of the real world is usually done visually[10, 73]. Users can work with and examine real 3D objects while receiving additional informa- tion about those objects or the task at hand (figure 1), hereby building upon people’s visual and spatial skills when inter- acting with virtual information. To achieve this goal, several core technologies, such as sensing, context-based informa- tion visualization, immersive information presentation and 3D user interaction need to be provided.

Unter Erweiterter Realität (kurz ER oder AR entsprechend der englischen Abkürzung für augmented reality) versteht man die (meist visuelle) Überlagerung, das heißt Erweiterung der Realität mit virtueller Information mit Echtzeit. Dabei soll die Information möglichst am richtigen geometrischen Ort dargestellt werden.

Im Unterschied zur Virtuellen Realität versucht AR Informationen die aus der Realität extrahiert und mit Hilfe von zusätzlichen Informationen angereichter (erweitert) wurden wieder zurück in die reale Welt zu bringen

• Begriff und Definition

• Definition von Azuma Vorlage:Ref
• nicht nur visuell, aber doch hauptsächlich (wegen ortsbezogenheit)

Szenarien

Abgesehen von der tatsächlichen Anwendung kann man die verschiedenen Ansätze der AR aufgrund der verwendeten Art der Darstellung klassifizieren

Head-Mounted Video Feed-Through AR

Als Spezialfälle können hier auch handgehaltene (-> Canon) oder von der Decke an einem Gestell hängende HMDs (-> Sutherland, Navab) betrachtet werden.

Monitor-Camera Based

Einfachtes Setup weil mit Standardhardware realisierbar, siehe ARToolkit

Hand-Held Displays

Handys, PDAs,

Wandbildschirm

Siehe zB Chemnitz, Tischtennissspiel

Anwendungen

Industrie

Automobilinsutrie, Flugzeugindustrie

Unterhaltung

AR-Spiele, Werbung, Fernsehen

Tourismus

Stadtführer, Ausstellungen (Museum), Archäologie

Forschungsfragen

Tracking

Tracking ist die Bestimmung der Lage und Orientierung eines Objektes relativ zu einem Referenzkoordinatensystem und die (kontinuierliche) Verfolgung des Objektes über einen gewissen Zeitraum.

Laufzeitmessungen

• GPS
• Ultraschall

Inertialsensoren

Inertialsensoren bestimmen die Position und Orientierung aus relativen Beschleunigungen und Drehungen. Inertiales_Navigationssystem wurden bereits in der 30er Jahren als Steuerungsgeräte für die V2 Raketen eingesetzt.

Es gibt verschiedene

Accelerometer <- zusammenfassen-> Beschleunigungssensor

Laser-Gyroskop

Sensorfusion

• weiträumiges Tracking
• Kalman-Filter mit seinen Erweiterungen

Kalibrierung

Hand-Eye Calibration

Azuma sagt Vorlage:Ref

Quellen

Frameworks

1. Vorlage:Fußnote