Benutzer:M.Zaun/Bücher/Robotik
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Robotik
Grundlagen, Konstruktion und Programmierung
- Die Welt der Robotik - eine Einführung
- Robotik
- Roboter
- Beispiele von Robotersystemen
- Industrieroboter
- Autonome mobile Roboter
- Spielzeugroboter
- Grundlegende Begriffe der Robotik
- Pose (Technik)
- Endeffektor
- Roll-Nick-Gier-Winkel
- Matematische Grundlagen
- Kinematische Kette
- Direkte Kinematik
- Inverse Kinematik
- Denavit-Hartenberg-Transformation
- Quaternion
- Eulersche Winkel
- Praxis
- Roboterbaukasten
- Roboterfußball
