Diskussion:Kraftregelung
Mechanische Impedanz
Der Begriff wird im Artikel mehrfach verwendet, unter anderem in der Einleitung und dann nachfolgend bei den Regelungen. Der Artikel Impedanz beschreibt den komplexen Wechselstromwiderstand eines linearen passiven Zweipols was hier offensichtlich nicht passt. Habe daher mal den Wikilink korrigiert. Was aber bleibt: Was ist nun eine mechanische Impedanz?
Aus diesem Artikel geht dies meiner Meinung (ohne Vorwissen) nicht klar hervor. Sollte der Begriff mechanische Impedanz nicht so wesentlich sein und keinen eigenen Artikel rechtfertigen, sollte er hier zumindest kurz allgemein dargestellt/erklärt werden.--wdwd 17:00, 11. Okt. 2008 (CEST)
kraftzuregeln
Die Wendung gibt es nicht. Gruß -- Hedwig Storch 20:08, 26. Feb. 2010 (CET)
Eingeschränktheit des Themas im Artikel
Kraftregelung wird nicht nur bei Robotern eingesetzt, so gibt es z.B. Prüfmaschinen zum Test der Materialermüdung bei denen der Prüfling dauerhaft eingespannt ist und welche in Kraftregelung betrieben werden, somit ist der Regelkreis während des gesamten Versuches ununterbrochen. Diese Regelart ist somit deutlich einfacher. Die Entwicklung der Kraftregelung schätze ich somit schon auf wesentlich älter (spätesten 1940er Jahre). Der Artikel sollte aufgrund seiner Einseitigkeit nach Kraftregelung (Robotertechnik) oder ähnlich verschoben werden. Ansonsten ist der Artikel gut geschrieben. --Kolossos 00:09, 8. Mär. 2010 (CET)
