Diskussion:Omnidirektionaler Antrieb

Hat irgendjemand diesen Text verstanden und nicht nur eine vage Vortstellung davon, wie diese Räder wirklich funktionieren????

Ich gebe Dir Recht, der Text könnte etwas besser formuliert sein. Die Räder sind eigentlich ganz simpel. Schau dir mal dieses Rad an. Es sind kleine frei drehende Rädchen (schwarz) auf der Lauffläche des Hauptrades (grau) angebracht. Das Hauptrad kann also in „seiner“ Richtung angetrieben werden, rollt aber bei seitlicher Belastung über die kleinen Rädchen einfach weg. Hättest du solche Räder am Auto könntest du immer noch normal vorwärts fahren (wenn auch nur ganz vorsichtig und nur auf ebener Straße), aber du könntest das Auto auch einfach seitlich verschieben. (Was zum Einparken in Fahrtrichtung sicher nützlich wäre.)

wenn möglich sollte man auch eine querverlinkung anbringen http://de.wikipedia.org/wiki/Holonom (nicht signierter Beitrag von 79.247.182.133 (Diskussion) 10:51, 29. Mär. 2011 (CEST))

Senkrecht zur Hauptdrehachse?

Wenn ich das richtig verstehe sollten die Hilfsräder nicht senkrecht sondern 45° zur Hauptachse stehen .. der Witz is ja, dadurch, dass die Räder "gegeneinander" Laufen, kann sich das Fahrzeug zur Seite bewegen. (nicht signierter Beitrag von 93.132.64.23 (Diskussion) 22:32, 28. Jul 2011 (CEST))

Zusätzliches Link?

Ich bin Neuling als Wikipedia-Autor und wollte deshalb nicht gleich in den Hauptartikel reinpfuschen. Ich finde die Erklärungen hier zum "Prinzip" von omnidirektionalen Antrieben mittels omnidirektionaler Räder nicht übermäßig erhellend. Ich habe mich vor Kurzem ausführlicher mit diesem Thema befasst und eine - hoffentlich - verständliche Darstellung auf meiner privaten Homepage verfasst. Dort werden u. a. auch die Gleichungen hergeleitet, wie die Räder zu aktivieren sind um in eine bestimmte Richtung zu fahren. Mag sich einer der "alten Haasen" meine Ausführungen ansehen und entscheiden, ob mein Artikel der Verlinkung würdig ist? Ich würde ihn dann bei Gelegenheit bei den Links ergänzen (wenn es nicht jemand anderes tut). Hier ist der Artikel: http://www.mtahlers.de/index.php/robotik/omnivehicle

-- Mtahlers (Diskussion) 12:59, 11. Jun. 2013 (CEST)

'Überbestimmtheit'

Was bedeutet »statische Überbestimmtheit«? Bitte (im Artikel) erklären. --82.113.121.47 19:45, 4. Sep. 2017 (CEST)