Diskussion:Polvorgabe
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Bezeichnung Ackermann-Formel
Vermutlich aber schon in O.Föllinger: Einführung in die modale Regelung, rt 23 (1975), S.1-10 oder O. Föllinger: Entwurf von Regelkreisen durch Transformation der Zustandsvariablen. rt 24 (1967), S.239-245 und sicher auch in früheren Auflagen als der 8ten.--Hfst 22:51, 5. Mär. 2009 (CET)
Notation
Bei der Notation folge ich [1]. Also . Die sind die Istpole, die die Sollpole.--Hfst 20:19, 7. Mär. 2009 (CET)