Diskussion:Vorsteuerung

Bemerkungen von Benutzer:hfst

1. Mir gefällt die Verbindung von Vorsteuerung und robuste Auslegung auch hier nicht; zumindest nicht in der Einleitung. Denn Vorsteuerung funktioniert und wird angewendet unabhängig von der Frage nach Robustheit.
2. Äußere Einflüsse werden bei der Vorsteuerung m.E. nicht berücksichtigt. Dafür gibt's Störgrößenaufschaltung obwohl natürlich beide Themen stark verwand sind.
3. Meines Erachtens ist der wichtigste Punkt der Vorsteuerung, dass sie das Führungsverhalten verbessert ohne durch Erhöhen der Reglerverstärkungen die Stabilität zu gefährden.

Ich würde daher schreiben:

Die Vorsteuerung bezeichnet ein Element des Reglerentwurfs, das die Stellgröße mit einem Wert beaufschlagt, der unabhängig von den Zuständen der Regelstrecke und daraus resultierenden Messungen ist. Die Vorsteuerung ermöglicht die Berücksichtigung des aufgrund des Sollwertverlaufs zu erwartenden Stellgrößen-Bedarfs. Da sie eine Steuerung ist, kann sie das Führungsverhalten verbessern ohne die Stabilität zu gefährden. Analog können auch gemessene Störgrößen aufgeschaltet werden. In diesem Fall spricht man von Störgrößenaufschaltung.

Und wenn mir jemand eine Quelle gibt, dann würde ich auch noch schreiben:

Die Vorsteuerung wird dazu verwendet um das Führungsverhalten robuster Regelungen zu verbessern.

Nur am Rande sei vermerkt, dass wir (d.h. meine Firma) sogar noch Aufwand betreiben, Parameter einzumessen, damit die Vorsteuerung auch gut funktioniert. Wir sind also weit davon entfernt, auf Robustheit zu schielen, trotzdem ist die Vorsteuerung wichtiges vielleicht das wichtigste Element unserer Regelungen, weil sie die Geschwindigkeit bringt. Der Regler kompensiert nur noch Störungen und verbleibende Parameterfehler.--Hfst 23:33, 15. Apr. 2009 (CEST)

Oben genannte Änderung durchgeführt.--Hfst 20:54, 17. Mai 2009 (CEST)

Weiterhin gefällt mir das 2te Beispiel nicht, da ich es für eine Beispiel von Störgrößenaufschaltung halte. Aber das kommt ein andermal dran.--Hfst 20:54, 17. Mai 2009 (CEST)

Störgrößenaufschaltung ist das definitiv, die Frage ist, ob Störgrößenaufschaltungen den Vorsteuerungen zuzurechnen sind. Zur eigentliche Regelung gehören sie nicht, da sie keine Zustände der Strecke selbst verrechnen, und werden auch dem Stellausgang des Reglers hinzuaddiert. Föllinger ("Regelungstechnik", mir liegt die 8. Auflage vor) bezeichnet die Verwendung von Störgrößen zwar als Rückführung (Kap. 7.10.2), rechnet die Aufschaltung aber weder dem Regler noch dem Regelkreis zu (Kap. 8.1, Bild 8/1) ... --Käptn Weltall 18:18, 9. Jul. 2010 (CEST)

Neues Bild

Ich würde gerne das Bild ersetzen. Da ich das Bild (bzw. Ableitungen) an verschiedenen Stellen verwenden will bitte hier diskutieren.--Hfst 23:17, 8. Jun. 2009 (CEST)

Feed-Forward

Der Artikel Vorsteuerung ist mit dem englischen Artikel [1] verbunden. Das ist nach meiner Einschätzung doppelt falsch. Denn erstens ist der englische Artikel Feed-forward viel allgemeiner und nicht auf Steuerung/Regelung beschränkt. Und zweitens ist eine Vorsteuerung nach meinem Verständnis auch keine [2]. Die deutsche Übersetzung zu Feedforward Control wäre wohl Feedforward-Steuerung oder Vorwärtssteuerung. Ein Artikel zu diesem Thema fehlt in der deutschen Wikipedia, soweit ich erkennen kann. (nicht signierter Beitrag von 88.217.170.249 (Diskussion) 11:31, 23. Feb. 2012 (CET))

Meiner Meinung nach wäre eine Verbindung mit dem englischen Artikel https://en.wikipedia.org/wiki/Feed_forward_%28control%29 richtig, jedenfalls besser als die bisherige Verbindung. Ich habe versucht, das zu ändern aber meine Wikikenntnisse reichen dafür nicht aus. Das Ändern scheitert daran, dass schon eine andere Verbindung besteht. 87.139.191.127 14:37, 18. Nov. 2021 (CET)