Einlegegerät
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Einlegegeräte sind mechanische Handhabungseinrichtungen, die mit Greifern ausgerüstet sind und vorgegebene Bewegungsabläufe nach einem festen Programm abfahren[1]. Damit wird ein rasches und zuverlässiges Einlegen von Werkstücken in beispielsweise eine Spannvorrichtung gewährleistet und die Arbeitsbelastung des Menschen reduziert.
