Gewichtssteuerung
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Als Gewichtssteuerung wird die Steuerung von Land-, Wasser- oder Luftfahrzeugen durch Gewichtsverlagerung bezeichnet. Üblicherweise geschieht dies durch Verlagerung des Körpergewichts relativ zum Fahrzeug.[1] Bei unbemannten Systemen übernimmt diese Aufgabe häufig der meist schwere Akku.[2]
Beispiele:
Der Effekt, der zur Richtungsänderung führt, kann dabei je nach Einsatzgebiet unterschiedlich sein:
- asymmetrische Reibungs- bzw. Widerstandskräfte sind ein Effekt (Rodel- und Kanusport),
- Roll- oder Nickbewegungen durch Auswandern des Schwerpunkts relativ zum Druckpunkt ein anderer (Unterwassergleiter und Luftfahrzeuge).
In einigen Fällen wird die Gewichtssteuerung mit weiteren Steuermethoden kombiniert.
Einzelnachweise
- ↑ Konrad Lüders: Drachenflieger-Seite. Abgerufen am 12. Februar 2013.
- ↑ Wood, Stephen: Autonomous Underwater Gliders. (PDF; 4,0 MB) Abgerufen am 11. Februar 2013.
