TriDAR

TriDAR ist ein visuelles Navigationssystem, welches von dem kanadischen Raumfahrtunternehmen Neptec entwickelt und von der Canadian Space Agency (CSA) und der amerikanischen Raumfahrtbehörde (NASA) finanziert wurde. Das System ermöglicht eine Unterstützung beim An- und Abdocken von unbemannten Raumschiffen im Weltraum. TriDAR funktioniert auf einem laserbasierten 3-D-Sensor und einer Wärmebildkamera. Die Software von TriDAR nutzt die geometrischen Informationen der 3-D-Aufnahmen, um sich an den Konturen des Objektes zu orientieren. So kann sie die genaue Position berechnen.

TriDAR wurde erstmals an Bord des Space Shuttle Discovery auf der Mission STS-128 getestet, welche am 28. August 2009 gestartet ist. Das System unterstützte die Astronauten beim Rendezvous und dem Andockmanöver an der Internationalen Raumstation (ISS). Das System erfasste erfolgreich die Raumstation aufgrund ihrer Form und errechnete die benötigten Daten. Bei dem Test war es das erste Mal, dass ein 3-D-Sensorsystem im Weltraum genutzt wurde.

STS-128

TriDAR am Space Shuttle bei der STS-128 Mission

Bei der STS-128-Mission wurde das TriDAR-System an Bord des Space Shuttle Discovery installiert. Ziel des Tests war es, mithilfe des TriDAR-Systems Objekte im Weltraum ohne die Hilfe von klassischen Zielreflektoren erfassen zu können. Dafür wurde das System in der Ladebucht des Shuttles in der Nähe des Orbiter Docking System (ODS) installiert. In einer Entfernung von 75 Kilometern zur Internationalen Raumstation (ISS) wurde das System aktiviert und erfasste eigenständig die Raumstation, errechnete die optimalen Andockmaßnahmen und stellte die Informationen den Astronauten im Shuttle zur Verfügung.

STS-131

TriDAR während der STS-131-Mission

Der zweite Einsatz des TriDAR wurde an Bord des Space Shuttle Discovery auf der Mission STS-131 eingesetzt. Das TriDAR-System wurde während des Andockmanövers an der Raumstation eingesetzt und stellte hilfreiche Informationen bis zum Shuttle-R-bar-Pitch-Manöver zur Verfügung.

STS-135

Das TriDAR wurde an Bord der Raumfähre Atlantis während der STS-135-Mission zur Internationalen Raumstation eingesetzt.

Weitere Einsatzmöglichkeiten

TriDAR am Scarab lunar rover

Das System ist vielfältig einsetzbar. Das TriDAR-System kann für Rendezvous, Andockmanöver, Landungen auf Planeten, Rover-Navigation und für weitere Einsatzbereiche genutzt werden. Die Einsetzbarkeit des Systems bei Planetenerkundungen wurde bereits in Testgebieten der amerikanischen Raumfahrtbehörde (NASA) und der kanadischen Raumfahrtbehörde (CSA) in Hawaii demonstriert. Dazu wurde auf einem Scarab Lunar Rover der Carnegie Mellon University ein TriDAR-System installiert. Der Rover navigierte automatisch zum Ziel. Am Ziel angekommen, wurden mit dem TriDAR-System 3-D-Bilder der Umgebung angefertigt, um mit diesem das beste Areal für Bohrungen ausfindig zu machen, um Proben zu entnehmen.

Weblinks

• Tridar auf der Website des Herstellers Neptec Design Group
• Kurzinformation zu Tridar auf der Website der Canadian Space Agency
• NASA - TriDAR weitere Informationen (PDF; 2,2 MB)