Benutzer:Hamid Aminirad/Bücher/Hochwertige Roboter

aus Wikipedia, der freien Enzyklopädie

Unsere Buchzusammenstellung arbeitet zurzeit nur sehr eingeschränkt (für Details siehe die Mediawiki-Projektseite: PDF-Funktionalität). Eine quelloffene Alternative ist MediaWiki2LaTeX.

Buch-Icon Dies ist ein gespeichertes „Wikipedia-Buch“ Bücherregal ]

[ Buch übernehmen ]   [ Gedrucktes Buch bestellen ]

Hochwertige Roboter

Roboter zum Selberbauen

Grundlagen
Roboter
Maschinenbautechnische Grundlagen
Design
Holzverarbeitung
Metallverarbeitung
Zahnrad
Übersetzung (Technik)
3D-Druck
Mechanik
Hebel (Physik)
Flaschenzug
Drehmoment
Energie
Reibung
Antrieb
Getriebe
Zahnstange
Schneckengetriebe
Zahnradbahn
Motor
Elektronische Grundlagen
Spannungsquelle
Stromquelle (Schaltungstheorie)
Schaltkreis
Impedanz
Diode
Transistor
Thyristor
Verstärker (Elektrotechnik)
Meißner-Schaltung
Endstufe
Mathematische Grundlagen
Koordinatentransformation
Kinematik
Freiheitsgrad
Dualsystem
Sinus und Kosinus
Kirchhoffsche Regeln
De Morgansche Gesetze
Matrix (Mathematik)
Fortgeschrittene Maschinenbautechnik in der Robotik
Greifsystem
Festigkeit
Materialermüdung
Hitzebeständigkeit
Kältebeständigkeit
Nanotechnologie
Kohlenstoffnanoröhre
Fortgeschrittene Schaltungstechnik für die Robotik
Pulsweitenmodulation
Servomotor
Sensor
Drucksensor
Gassensor
Wegsensor
Biosensor
Feldgerät
Zählrohr
Sensornetz
BiSS Interface
Global Positioning System
Global System for Mobile Communications
Wireless Local Area Network
Bluetooth
Raspberry Pi
Arduino (Plattform)
Field Programmable Gate Array
Fortgeschrittene Mathematik in der Robotik
Taylorreihe
Direkte Kinematik
Inverse Kinematik
Fourier-Transformation
Laplace-Transformation
Zweiseitige Laplace-Transformation
Momenterzeugende Funktion
Z-Transformation
Bode-Diagramm
Stabilitätskriterium von Nyquist
Fuzzylogik
Regelungstechnische Grundlagen
Regelungstechnik
Regler
P-Glied
I-Glied
D-Glied
Fortgeschrittene Regelungstechnik
PT1-Glied
PT2-Glied
Totzeit (Regelungstechnik)
Zweipunktregler
Fuzzy-Regler
Optimierungsverfahren
Gradientenverfahren
Neuronales Netz
Evolutionärer Algorithmus
Diskussion:Genetischer Algorithmus
Software in der Robotik
Speicherprogrammierbare Steuerung
Computerized Numerical Control
Assemblersprache
C++
C-Sharp
Die Zukunft der Robotik